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龙图腾网获悉上海工程技术大学申请的专利一种实现线激光3D相机高精度测量外圆柱面的校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115601354B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211397409.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种实现线激光3D相机高精度测量外圆柱面的校准方法是由范狄庆;姚成贤;戴雨轩;张海峰;沙玲设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实现线激光3D相机高精度测量外圆柱面的校准方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种实现线激光3D相机高精度测量外圆柱面的校准方法，包括：S1、通过线激光3D相机获取圆柱工件外表面的深度图像，计算机记录深度图像的每一行数据的深度信息和坐标信息，并计算每行的平均深度；S2、生成圆柱工件的深度变化集合；S3、建立圆柱工件的偏心深度变化函数关系式并对深度变化集合进行拟合，计算圆柱工件的偏心量及偏心方向角；S4、建立相机偏移深度变化函数关系式并对拟合偏差进行拟合，计算相机的偏移量；S5、重复步骤S3、S4操作，直至圆柱工件的偏心量、偏心方向角和相机偏移量与上一轮数据之差均小于预设值，结束迭代。本发明能实现自适应误差消除，保证了线激光3D相机对外圆柱面的高精度测量。

本发明授权一种实现线激光3D相机高精度测量外圆柱面的校准方法在权利要求书中公布了：1.一种实现线激光3D相机高精度测量外圆柱面的校准方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、通过线激光3D相机获取圆柱工件外表面的深度图像，并将深度图像传递给计算机，计算机记录深度图像的每一行数据的深度信息和坐标信息，并对每行深度信息利用RANSAC方法去除数据中存在的异常点，再对剩余点进行最小二乘法，然后计算每行的平均深度并记录； S2、遍历深度图像的每一行数据，并将每行数据记录的平均深度根据其所对应的角度生成圆柱工件的深度变化集合； S3、建立圆柱工件的偏心深度变化函数关系式并对深度变化集合进行拟合，通过变化曲线计算圆柱工件的偏心量及偏心方向角，并记录各点的拟合偏差； S4、建立相机偏移深度变化函数关系式并对拟合偏差进行拟合，通过变化曲线计算相机的偏移量，并记录各点的拟合偏差； S5、重复步骤S3、S4操作，直至圆柱工件的偏心量、偏心方向角和相机偏移量与上一轮数据之差均小于预设值，结束迭代。

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