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龙图腾网获悉绍兴市城投建筑工业化制造有限公司;绍兴市科技产业投资有限公司;浙江交工集团股份有限公司申请的专利基于激光雷达的桥梁预制构件外观尺寸检测设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115616528B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211134288.2，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权基于激光雷达的桥梁预制构件外观尺寸检测设备及方法是由宁英杰;李锋;胡飞鸽;迟文明;方维炯;赵颖超;钱正良;郑俊星;孙志英;陈晓红;沈慧琴;王世坚;李清云;许成涛;张岩;李程设计研发完成，并于2022-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光雷达的桥梁预制构件外观尺寸检测设备及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于激光雷达的桥梁预制构件外观尺寸检测设备及方法，在底座上设置配置激光雷达及旋转电机的安装箱，以激光雷达检测桥梁预制构件的主要外观尺寸，安装箱内的辅助单元对激光雷达的检测工作补充；通过激光雷达进行数据采集，对桥梁预制构件三维重建，分割、过滤和降噪后得到端面和侧面的点云数据，以凸包算法对点云数据包裹处理，关联数据与预制构件的预设尺寸设计值比对，计算误差数据，获得尺寸检测结果。本发明通过激光雷达发射的脉冲激光扫描桥梁预制构件实现信息的采集，实时完成三维重建与计算，检测全过程不受外部环境条件影响，不受复杂背景的影响，拓宽应用场景，保证检测精度，提高检测速度，自动化、智能化程度提升。

本发明授权基于激光雷达的桥梁预制构件外观尺寸检测设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达的桥梁预制构件外观尺寸检测方法，其特征在于：方法采用检测设备，包括底座，所述底座上配合设有安装箱，所述安装箱内设有激光雷达，配合所述激光雷达设有旋转电机，配合所述激光雷达的安装箱内还设有辅助单元； 所述方法包括以下步骤： S1对任一桥梁预制构件以激光雷达进行若干角度的数据采集；基于采集的数据对所述桥梁预制构件进行三维重建； S2对三维重建后的桥梁预制构件及其周围的无效信息进行分割； S3利用体素降采样算法对裁切后的点云数据进行过滤和降噪后，以随机抽样一致性算法分割得到桥梁预制构件的端面和侧面的点云数据；随机抽样一致性算法的迭代次数k为， ， 其中，p为迭代过程中从数据集内随机选取出的点均为局内点的概率，为每次从数据集中选取一个局内点的概率，n为假设估计模型需要选定点的个数；k取标准偏差SD，； S4以凸包算法对所述桥梁预制构件的端面和侧面的点云数据分别进行包裹处理，获得关联数据； S5将关联数据与桥梁预制构件的预设尺寸设计值进行比对，计算误差数据，获得尺寸检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人绍兴市城投建筑工业化制造有限公司;绍兴市科技产业投资有限公司;浙江交工集团股份有限公司，其通讯地址为：312072 浙江省绍兴市柯桥区滨海工业区九七丘；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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