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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种基于轨迹控制与资源分配的频谱优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115623600B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211231141.5，技术领域涉及：H04W72/0453；该发明授权一种基于轨迹控制与资源分配的频谱优化方法及系统是由张余;廖乃稳;何攀峰;陈勇;杜奕航;钱鹏智;吴迪设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于轨迹控制与资源分配的频谱优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于轨迹控制与资源分配的频谱优化方法及系统，涉及无人机通信技术领域，主要包括：根据目标区域相关参数，确定目标区域对应的目标优化问题；目标优化问题为在保证地面用户公平性的前提下，最大化地面用户最小平均通信传输速率的优化问题；利用块坐标下降法，将目标优化问题分解为无人机飞行轨迹优化子问题、无人机信道分配优化子问题和无人机发射功率分配优化子问题，并利用联合优化算法求解上述优化子问题，得到最优的无人机信道分配矩阵、最优的无人机飞行轨迹坐标矩阵和最优的无人机发射功率分配矩阵。本发明能够最大化地面用户的最小平均通信传输速率，保证了地面用户之间的公平性。

本发明授权一种基于轨迹控制与资源分配的频谱优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于轨迹控制与资源分配的频谱优化方法，其特征在于，包括： 获取目标区域相关参数；所述目标区域相关参数至少包括无人机的数量、在基站覆盖范围之外的地面用户的数量以及每个所述地面用户的位置信息； 根据目标区域相关参数，确定目标区域对应的目标优化问题；所述目标优化问题为在保证地面用户公平性的前提下，最大化地面用户最小平均通信传输速率的优化问题； 所述目标优化问题对应的目标函数及约束条件为： C5:q[0]＝qS C6:q[N]＝qF C8:v[n]＝v[n-1]+a[n]τ C9:||v[n]||≤Vmax C10:||a[n]||≤amax 其中，η表示所有地面用户在时间T内的最小平均通信传输速率；K表示地面用户的数量；表示地面用户k在时间T内的平均通信传输速率；W＝{w[1],...,w[N]}、P＝{p[1],...,p[N]}和Q＝{q[1],...,q[N]}；W表示无人机信道分配矩阵，w[1]表示第1时隙无人机的信道分配矩阵，w[N]表示第N时隙无人机的信道分配矩阵；wc,k[n]表示第n时隙地面用户k接入信道c的情况，P表示无人机发射功率分配矩阵，p[1]表示在第1时隙无人机的发射功率分配矩阵，p[N]表示在第N时隙无人机的发射功率分配矩阵；pk[n]表示在第n时隙无人机分配给地面用户k的发射功率；Q表示无人机飞行轨迹坐标矩阵，q[N]表示无人机第N时隙的位置坐标；q[1]表示无人机第1时隙的位置坐标；N表示时隙的数量；qS是无人机的起点位置，qF是无人机的终点位置；v[n]和a[n]分别表示无人机在第n时隙的飞行速度和飞行加速度； 利用块坐标下降法，将所述目标优化问题分解为无人机飞行轨迹优化子问题、无人机信道分配优化子问题和无人机发射功率分配优化子问题，并利用连续凸近似法和信道迭代分配算法相结合的联合优化算法求解所述无人机飞行轨迹优化子问题、所述无人机信道分配优化子问题和所述无人机发射功率分配优化子问题，得到最优的无人机信道分配矩阵、最优的无人机飞行轨迹坐标矩阵和最优的无人机发射功率分配矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军国防科技大学，其通讯地址为：210007 江苏省南京市秦淮区后标营18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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