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龙图腾网获悉伯恩光学(惠州)有限公司申请的专利一种超薄柔性玻璃自动插架机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115626489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211402366.2，技术领域涉及：B65G49/06；该发明授权一种超薄柔性玻璃自动插架机是由唐军军;张云辉;贾国斌;朱裕沛设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超薄柔性玻璃自动插架机在说明书摘要公布了：一种超薄柔性玻璃自动插架机，其包括：机架；中转机构，用于容置承载有玻璃的单盘叠架，并将该单盘叠架从上料位置移送至取料位置；二次定位机构，用于容置水平姿态的玻璃并对该玻璃进行定位；插架，用于容置竖直姿态的玻璃；移载机械手，用于玻璃稳定吸附抓取插架活动；移载模组装配体，连接移载机械手；该移载模组装配体用于带动该移载机械手在第一位置、第二位置和第三位置之间移动；该移载机械手用于吸附水平姿态的该玻璃并将该玻璃由水平姿态翻转至竖直姿态。使用该超薄柔性玻璃自动插架机进行玻璃插架时，可减少人为参与，极大的保证玻璃插架的精度、效率及生产良率，不因人的差异性、操作手法的差异性等受影响。

本发明授权一种超薄柔性玻璃自动插架机在权利要求书中公布了：1.一种超薄柔性玻璃自动插架机，其特征在于，包括： 机架1，所述机架1具有框架11，所述框架11上端中部横向设有工作台面12； 中转机构3，设于所述工作台面12，用于容置承载有玻璃的单盘叠架，并将所述单盘叠架从上料位置移送至取料位置； 二次定位机构4，设于所述工作台面12，用于容置水平姿态的玻璃，所述二次定位机构4包括底板41，安装于所述底板41上侧的定位台43，四个分别对应的布置于所述底板41的四个侧面的中部的气缸定位组件44，每一所述气缸定位组件44具有气缸444，伸缩弹簧448，以及与所述定位台43的对应的侧面平行的推块441，所述定位台43内设计有空心的腔体以及与所述腔体连接的吹气孔，玻璃放置到所述定位台43上时，所述定位台43通过内部空腔吹气配合，实现所述玻璃悬浮，当所述气缸444泄气时，在内部所述伸缩弹簧448配合下所述推块441向玻璃靠近，从而对所述定位台43上的所述玻璃进行精确定位； 插架5，设于所述工作台面12，用于容置竖直姿态的玻璃； 移载模组装配体2，设于所述工作台面12上，所述移载模组装配体2连接一移载机械手6；所述移载模组装配体2用于带动所述移载机械手6在第一位置、第二位置和第三位置之间移动；所述移载机械手6用于吸附水平姿态的所述玻璃并将所述玻璃由水平姿态翻转至竖直姿态； 当所述移载机械手6移动至所述第一位置且所述单盘叠架移动至所述取料位置时，所述移载机械手6位于所述单盘叠架的上方； 当所述移载机械手6移动至所述第二位置时，所述移载机械手6位于所述二次定位机构4的上方； 当所述移载机械手6移动至所述第三位置时，所述移载机械手6位于所述插架5的上方。

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