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龙图腾网获悉西安铂力特增材技术股份有限公司申请的专利基于增减材复合打印的轮廓扫描路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115647391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211230547.1，技术领域涉及：B22F10/85；该发明授权基于增减材复合打印的轮廓扫描路径规划方法是由袁佐鹏;蒙玉倩设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于增减材复合打印的轮廓扫描路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明属于增减材制造技术领域，涉及一种基于增减材复合打印的轮廓扫描路径规划方法，包括：1基于当前层各轮廓线段的角度信息以及角度临界值对轮廓扫描区域进行识别，将轮廓扫描区域分为增材区域、减材区域以及增减材复合区域；2根据步骤1所识别的增材区域、减材区域以及增减材复合区域，确定扫描路径。本发明提供了一种可实现增材激光器和减材激光器的实时切换和协同扫描的基于增减材复合打印的轮廓扫描路径规划方法。

本发明授权基于增减材复合打印的轮廓扫描路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于增减材复合打印的轮廓扫描路径规划方法，其特征在于：所述基于增减材复合打印的轮廓扫描路径规划方法包括以下步骤： 1基于当前层各轮廓线段的角度信息以及角度临界值对轮廓扫描区域进行识别，将轮廓扫描区域分为增材区域、减材区域以及增减材复合区域； 2根据步骤1所识别的增材区域、减材区域以及增减材复合区域，确定扫描路径； 所述步骤1具体是： 1.1计算当前层各轮廓线段的角度信息； 1.2根据步骤1.1计算得到的角度信息以及待打印材料在打印过程中的角度临界值，将轮廓扫描区域分为增材区域、减材区域以及增减材复合区域； 所述步骤1.1计算当前层各轮廓线段的角度信息包括： 通过计算与当前高度轮廓相关的三角面片和基材的角度得到与三角面片对应的当前高度的轮廓线段的角度信息； 或者，通过对比相邻层轮廓差异并结合分层层厚计算各轮廓线段的角度信息； 所述步骤1.2中的待打印材料在打印过程中的角度临界值包括第一角度临界值和第二角度临界值，所述第一角度临界值是减材路径和增减材复合路径之间的临界角度值，所述第二角度临界值是增减材复合路径和增材路径之间的临界角度值； 确定所述第一角度临界值包括： a基于激光功率、扫描速率以及层厚参数确定待打印材料在打印过程中的熔池宽度width； b根据熔池宽度width和层厚thickness得到第一角度临界值，所述第一角度临界值angle的计算公式是：angle＝arctanthicknesswidth。

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