三菱电机株式会社泽健太郎获国家专利权
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龙图腾网获悉三菱电机株式会社申请的专利车辆控制系统、车辆综合控制装置、电子控制装置、网络通信装置、车辆控制方法以及计算机可读取的存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115667043B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080100911.5，技术领域涉及：B60W50/029；该发明授权车辆控制系统、车辆综合控制装置、电子控制装置、网络通信装置、车辆控制方法以及计算机可读取的存储介质是由泽健太郎;长谷川源;山内尚久设计研发完成，并于2020-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制系统、车辆综合控制装置、电子控制装置、网络通信装置、车辆控制方法以及计算机可读取的存储介质在说明书摘要公布了：提供车辆控制系统、车辆综合控制装置、电子控制装置、网络通信装置、车辆控制方法以及计算机可读取的存储介质。车辆控制系统500对车辆进行控制，该车辆搭载有多个ECU30和控制多个ECU30的车辆综合控制装置10。车辆综合控制装置10具备运算用于控制多个ECU30的控制目标值的控制目标值运算部。此外，车辆综合控制装置10具备预测控制值运算部，该预测控制值运算部估计将来的车辆状态，运算用于控制多个ECU30的预测控制值。车辆综合控制装置10具备指令信号生成部，该指令信号生成部生成包含动作指令和预测控制指令的指令信号。多个ECU30分别具备基于预测控制指令对致动器50进行控制的致动器控制部。
本发明授权车辆控制系统、车辆综合控制装置、电子控制装置、网络通信装置、车辆控制方法以及计算机可读取的存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的车辆控制系统，该车辆搭载有分别控制致动器的多个电子控制装置和控制所述多个电子控制装置的车辆综合控制装置，其中， 所述车辆综合控制装置具备： 控制目标值运算部，其根据所述车辆的当前的状态和基于所述车辆的行驶预定路径而生成的目标轨迹，运算用于控制所述多个电子控制装置的控制目标值； 预测控制值运算部，其估计将来的车辆状态，基于估计出的所述车辆状态和下一个控制周期内的目标轨迹，运算用于控制所述多个电子控制装置的预测控制值；以及 指令信号生成部，其取得所述控制目标值和所述预测控制值，基于所述控制目标值而生成向所述多个电子控制装置分别发送的动作指令，并且基于所述预测控制值而生成向所述多个电子控制装置分别发送的预测控制指令，生成包含动作指令和预测控制指令的指令信号， 所述多个电子控制装置分别具备致动器控制部，该致动器控制部基于所述预测控制指令，对所述致动器进行控制。
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