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龙图腾网获悉威海新北洋正棋机器人股份有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司申请的专利一种换向机构及分拣装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115672751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110861881.6，技术领域涉及：B07C3/08；该发明授权一种换向机构及分拣装置是由郑磊;丛强滋;彭远斌;徐庆帮;陶鹏设计研发完成，并于2021-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种换向机构及分拣装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种换向机构及分拣装置，属于分拣设备技术领域。分拣装置包括机架、轨道、沿轨道移动的多个分拣小车，及换向机构，换向机构包括基架和引导组件，引导组件包括驱动件和引导件，引导件活动地设置于基架且与驱动件传动连接，在驱动件的驱动下，引导件具有两个引导位置；引导件包括相对且间隔设置的两个导向板，两个导向板之间形成引导通道，当引导件位于不同的引导位置时，引导通道能够引导分拣小车的分拣传动件沿不同的方向移动，以使分拣小车的输送带能沿不同的方向输送物品。本发明提供的换向机构及分拣装置，通过设置引导通道使得分拣小车的输送带沿不同的方向输送物品，无需在每个分拣小车上设置电机，结构简单紧凑，成本低廉。

本发明授权一种换向机构及分拣装置在权利要求书中公布了：1.一种换向机构，用于分拣装置且与分拣小车配合，其特征在于，所述换向机构包括基架、引导组件和两个限位板；所述引导组件包括驱动件和引导件，所述驱动件设置于所述基架，所述引导件活动地设置于所述基架且与所述驱动件传动连接，在所述驱动件的驱动下，所述引导件具有两个引导位置；所述引导件包括相对且间隔设置的两个导向板，两个所述导向板之间形成引导通道，每个所述导向板均能够相对于所述基架转动，两个所述引导位置分别为第一引导位置和第二引导位置，所述引导件位于所述第一引导位置时的所述引导通道与所述引导件位于所述第二引导位置时的所述引导通道呈夹角设置；每个所述限位板分别设置有一个摩擦面，两个所述引导位置与两个所述摩擦面一一对应；当所述引导件位于不同的所述引导位置时，所述引导通道被配置为引导所述分拣小车的分拣传动件沿不同的方向移动，所述分拣传动件与对应的所述摩擦面滚动配合，且所述分拣传动件与不同的所述摩擦面滚动配合时，使所述分拣小车的输送带能沿不同的方向输送物品。

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