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龙图腾网获悉深圳思谋信息科技有限公司;上海思谋科技有限公司申请的专利道路巡检方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115690017B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211290680.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权道路巡检方法、装置、计算机设备和存储介质是由陈杰;杨卫民;陈建勋;唐毕胜;吕江波;沈小勇设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本道路巡检方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种道路巡检方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：通过结构光模块在待巡检道路上形成结构光栅格，对结构光栅格进行图像采集，得到结构光栅格图像，根据结构光栅格图像得到相机标定参数，采用相机标定参数对摄像头采集模块进行标定，在巡检过程中，通过标定后的摄像头采集模块进行图像采集，获得道路巡检图像，对道路巡检图像中的目标对象进行病害检测，得到道路病害检测信息，获取待巡检道路的行驶舒适度信息，获取待巡检道路的道路构造深度信息，并根据道路病害检测信息、行驶舒适度信息和道路构造深度信息，得到待巡检道路对应的道路巡检信息，采用本方法能够提高道路巡检信息获取效率和道路巡检效率。

本发明授权道路巡检方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种道路巡检方法，其特征在于，所述方法包括： 通过巡检车辆上的结构光模块在待巡检道路上形成结构光栅格，并通过巡检车辆上的摄像头采集模块对所述结构光栅格进行图像采集，得到结构光栅格图像； 根据所述结构光栅格图像，利用三角测量原理确定目标路面的位置信息和深度信息；所述目标路面为所述结构光栅格所在的路面； 根据所述位置信息和深度信息，生成坐标系参数； 根据所述坐标系参数，确定相机标定参数；并采用所述相机标定参数，对所述巡检车辆上的摄像头采集模块进行标定； 通过标定后的所述摄像头采集模块对所述待巡检道路进行图像采集，获得道路巡检图像； 对所述道路巡检图像中的目标对象进行病害检测，得到所述待巡检道路对应的道路病害检测信息； 获取所述待巡检道路对应的行驶舒适度信息，以及获取所述待巡检道路对应的道路构造深度信息，根据所述道路病害检测信息、所述行驶舒适度信息和所述道路构造深度信息，得到所述待巡检道路对应的道路巡检信息。

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