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龙图腾网获悉清驰汽车江苏有限公司申请的专利一种无级变速机构及其变速方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115727104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110996650.6，技术领域涉及：F16H3/76；该发明授权一种无级变速机构及其变速方法是由张欣;吴志先;甘宗尚;张权设计研发完成，并于2021-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无级变速机构及其变速方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无级变速机构，属于无级变速器技术领域，包括第一行星排、第二行星排和第三行星排，第一行星排上的第一齿圈与第二行星排上的第二行星架连接，第二行星排上的第二行星架通过连接轴与第三行星排上的第三太阳轮连接，第一行星排上的第一行星架与第二行星排上的第二齿圈和第三行星排上的第三齿圈连接，第一行星架、第二齿圈和第三齿圈的连接体上设置单向止动器。本发明还公开了该无级变速机构的变速方法。本发明的无级变速机构的第一驱动件和第二驱动件的连接端分别设置于其两端，使两个输入端的输入方式是分端输入，减少了两个输入端在运行时会互相影响的几率，进而降低了整体的故障率。

本发明授权一种无级变速机构及其变速方法在权利要求书中公布了：1.一种无级变速机构的变速方法，其特征在于，所述无级变速机构包括第一行星排1、第二行星排2和第三行星排3，所述第一行星排1上的第一齿圈103与所述第二行星排2上的第二行星架202连接，所述第二行星架202通过连接轴7与所述第三行星排3上的第三太阳轮301连接，所述第一行星排1上的第一行星架102与所述第二行星排2上的第二齿圈203和所述第三行星排3上的第三齿圈303连接，所述第一行星架102、所述第二齿圈203和所述第三齿圈303的连接体上设置单向止动器4，所述第三行星排3上的第三行星架302连接有输出部件8，所述第一行星排1上的第一太阳轮101通过第一输入轴5与第一驱动件连接，所述第二行星排2上的第二太阳轮201连接的第二输入轴6穿过所述第二行星架202、所述连接轴7、所述第三太阳轮301、所述第三行星架302和所述输出部件8与第二驱动件连接； 所述第一太阳轮101的外齿上啮合第一行星轮，所述第一行星轮安装在所述第一行星架102上，所述第一行星轮啮合在所述第一齿圈103的内圈齿上； 所述第二太阳轮201的外齿上啮合第二行星轮，所述第二行星轮安装在所述第二行星架202上，所述第二行星轮啮合在所述第二齿圈203的内圈齿上； 所述第三太阳轮301的外齿上啮合第三行星轮，所述第三行星轮安装在所述第三行星架302上，所述第三行星轮啮合在所述第三齿圈303的内圈齿上； 所述单向止动器4用于限制所述第一行星架102、所述第二齿圈203和所述第三齿圈303的转动方向，所述单向止动器4使所述第一行星架102、所述第二齿圈203和所述第三齿圈303的转动方向仅与所述第二驱动件的转向一致； 所述第一驱动件和所述第一太阳轮101通过所述第一输入轴5进行连接，使所述第一驱动件的转速和所述第一太阳轮101的转速相同；所述第二驱动件和所述第二太阳轮201通过所述第二输入轴6进行连接，使所述第二驱动件的转速和所述第二太阳轮201的转速相同；所述第一行星架102、所述第二齿圈203和所述第三齿圈303相连接，使所述第一行星架102、所述第二齿圈203和所述第三齿圈303的转速相同；所述第一齿圈103、所述第二行星架202和所述第三太阳轮301相连接，使所述第一齿圈103、所述第二行星架202和所述第三太阳轮301的转速相同；所述输出部件8与所述第三行星架302连接，使所述第三行星架302和所述输出部件8的转速相同；通过调节控制所述第一驱动件的转速和所述第二驱动件的转速，实现所述输出部件8的转速的无级连续变化，在此过程，速比也会相应发生变化。

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