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龙图腾网获悉武汉大学;中铁第四勘察设计院集团有限公司;沈阳奥拓福科技股份有限公司申请的专利一种磨料水射流多磨料多压力协同的钢轨打磨装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115741497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211414128.3，技术领域涉及：B24C3/06；该发明授权一种磨料水射流多磨料多压力协同的钢轨打磨装置及方法是由李登;詹金鹏;巫世晶;龙新平;孙硕;张琨;罗小华;武子全;陈平设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磨料水射流多磨料多压力协同的钢轨打磨装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磨料水射流多磨料多压力协同的钢轨打磨装置及方法，包括：行走装置，包括底盘和所述底盘底部的行走部，用于承载和带动整个钢轨打磨装置沿钢轨移动；磨料供给系统，用于提供多种粒径和流量的磨料；高压水供给系统，用于提供多种压力的高压水；悬浮剂供给系统，用于提供悬浮剂；磨料水射流系统，用于实现磨料和高压水的混合，执行钢轨的全工序打磨；监测系统，包括监测模块和计算模块，用于检测钢轨损伤情况，确定打磨参数；控制中心，用于根据打磨参数调整控制参数，控制磨料供给系统、高压水供给系统、悬浮剂供给系统、磨料水射流系统的运行，进行钢轨的一次性全工序打磨。

本发明授权一种磨料水射流多磨料多压力协同的钢轨打磨装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种磨料水射流多磨料多压力协同的钢轨打磨方法，其特征在于，包括如下步骤： S100打磨作业开始，打磨装置的行走装置启动，沿钢轨行驶，监测系统启动，实时计算最优打磨参数； S200打磨装置控制中心根据最优打磨参数调整控制参数，通过调整高压水水压，磨料粒径以及磨料流量的匹配关系，通过粗加工喷嘴、半精加工喷嘴及精加工喷嘴一次性完成粗加工、半精加工，精加工工序； 所述粗加工喷嘴包括第一水平喷嘴41、第一竖直喷嘴42、第一自由喷嘴43，第一水平喷嘴41、第一竖直喷嘴42、第一自由喷嘴43具有最高水压，最大磨料流量，切削最多的加工余量，完成粗加工工序；所述半精加工喷嘴包括第二水平喷嘴44、第二竖直喷嘴45、第二自由喷嘴46，第二水平喷嘴44、第二竖直喷嘴45、第二自由喷嘴46具有中等水压，中等磨料流量，完成半精加工工序；所述精加工喷嘴包括第三水平喷嘴47、第三竖直喷嘴48、第三自由喷嘴49，第三水平喷嘴47、第三竖直喷嘴48、第三自由喷嘴49具有最低水压，最小磨料流量，完成精加工工序； S300打磨完成，行走装置继续沿钢轨行驶，监测系统获取另一段钢轨损伤情况，计算最优打磨参数，控制中心调整控制参数进行下一步的打磨，重复上述过程直至钢轨全部打磨完成； 所述行走装置，包括底盘和所述底盘底部的行走部，用于承载和带动整个钢轨打磨装置沿钢轨移动； 所述监测系统，包括监测模块和计算模块，用于检测钢轨损伤情况，确定打磨参数；控制中心，用于根据打磨参数调整控制参数，控制磨料供给系统、高压水供给系统、悬浮剂供给系统、磨料水射流系统的运行，进行钢轨的一次性全工序打磨； 所述打磨参数包括：通过第一节流阀31、第二节流阀32和第三节流阀33的磨料流量，通过第一调压阀51、第二调压阀52、第三调压阀53的高压水的压力，水平靶距和竖直靶距，入射角度以及喷嘴的开启与关闭； 所述打磨装置还包括：磨料供给系统，包括：空压机1、分别与空压机1管路连通的第一磨料罐21、第二磨料罐22和第三磨料罐23、与所述第一磨料罐21管路连接的第一节流阀31、与所述第二磨料罐22另一端管路连接的第二节流阀32、与所述第三磨料罐23另一端管路连接的第三节流阀33，所述第一节流阀31、所述第二节流阀32和所述第三节流阀33所在管路另一端与磨料水射流系统连通，用于提供多种粒径和流量的磨料； 高压水供给系统，包括：水箱7、与所述水箱连通的第一增压泵61、第二增压泵62、第三增压泵63，与所述第一增压泵61另一端连通的第一调压阀51、与所述第二增压泵62另一端连通的第二调压阀52、与所述第三增压泵63另一端连通的第三调压阀53，所述第一调压阀51、第二调压阀52、第三调压阀53所在管路另一端与磨料水射流系统连通，用于提供多种压力的高压水； 悬浮剂供给系统，包括：设于所述磨料水射流系统上方用于存储悬浮剂的储料罐10，所述储料罐10设有出口阀门，所述储料罐10通过出口阀门和管路与所述磨料水射流系统连通，用于提供悬浮剂； 磨料水射流系统，包括：与所述底盘底部固定连接的至少三个固定与调节机构、分别与所述固定与调节机构三个中各一个连接的粗加工喷嘴、半精加工喷嘴和精加工喷嘴，所述粗加工喷嘴分别与第一节流阀31、第一调压阀51和出口阀门通过管路连接，所述半精加工喷嘴分别与第二节流阀32、第二调压阀52和出口阀门通过管路连接，所述精加工喷嘴分别与第三节流阀33、第三调压阀53和出口阀门通过管路连接，用于实现磨料和高压水的混合，执行钢轨的全工序打磨。

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