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龙图腾网获悉杭州国电大坝安全工程有限公司申请的专利用于对工作面实施清理的勘测机器人及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115742642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211351852.6，技术领域涉及：B60F5/02；该发明授权用于对工作面实施清理的勘测机器人及控制方法是由吴启民;林忠华;陈通权设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于对工作面实施清理的勘测机器人及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于对工作面实施清理的勘测机器人及控制方法，包括：支撑体；矢量旋翼系统，包括至少两套旋翼组件，各旋翼组件安装于支撑体上并为支撑体提供矢量动力；行走轮，设置在支撑体的底侧，用于在工作面上行走；静态吸附组件，包括基板、固定于基板的吸盘以及安装于支撑体且与吸盘连通的真空泵，所述吸盘用于通过真空吸附的方式将该勘测机器人固定于工作面上；清洁器，所述清洁器包括相对基板相对滑动的清洁电机，与清洁电机输出轴相连的刷头，以及用于左右滑动清洁电机的滑动机构。本发明设有清洁器，能够清理工作面粘附的杂物，提高了探测精度，另外在静态吸附组件里设置有基板，而清洁器安装于基板上，相比于现有技术，集成度较高。

本发明授权用于对工作面实施清理的勘测机器人及控制方法在权利要求书中公布了：1.用于对工作面实施清理的勘测机器人，其特征在于，包括： 支撑体，为框架结构且均包括多个环形部以及多个轮座； 矢量旋翼系统，所述矢量旋翼系统包括至少两套旋翼组件，各旋翼组件安装于对应的环形部内并为支撑体提供矢量动力； 旋翼组件包括： 第一翻转架，绕第一轴线转动安装于环形部； 第一舵机，作用在环形部和第一翻转架之间； 第二翻转架，绕第二轴线转动安装于第一翻转架，第二轴线和第一轴线相互垂直； 第二舵机，作用在第二翻转架和第一翻转架之间； 主电机，安装于第二翻转架； 桨叶，安装于主电机的输出轴； 第一舵机和第二舵机能够分别驱动第一翻转架和第二翻转架进行360°旋转； 行走轮，所述行走轮设置在支撑体的底侧且分别安装于对应的轮座，所述行走轮为万向轮用于在工作面上行走； 静态吸附组件，包括： 筒体，活动安装于支撑体； 升降驱动机构，安装于支撑体且与筒体联动，驱使筒体相对于支撑体升降； 吸盘，固定于筒体的底部，所述吸盘包括基板和内外布置的多道密封圈，多道密封圈与基板围拢形成罩体结构，与工作面配合时，罩体结构内形成真空腔，各密封圈底面距离工作面的高度由内而外依次降低；相对于多个所述环形部，所述吸盘居中布置； 真空泵，通过管路连通于吸盘；清洁器，安装于所述基板，所述清洁器包括相对所述基板滑动的清洁电机，与清洁电机输出轴相连的刷头，以及安装于基板且用于左右滑动清洁电机的滑动机构；所述清洁器用于清理当前工作面；所述基板的底面设置有真空口、泄压口，真空泵通过管路连通至真空口； 所述勘测机器人采用有线方式供能以及通信且具有负缆状态。

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