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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利列车自动驾驶方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115743249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111018957.5，技术领域涉及：B61L27/20；该发明授权列车自动驾驶方法、装置及系统是由卓开阔;白文设计研发完成，并于2021-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本列车自动驾驶方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种列车自动驾驶方法、装置及系统，属于通信领域。列车自动驾驶方法，其特征在于，应用于列车的车载控制器VOBC，方法包括：在未接收到区域控制器ZC发送的移动授权MA信息的情况下，向列车自动监督ATS系统发送远程限制人工驾驶模式RRM执行请求；在接收ATS系统针对RRM执行请求发送的批准执行RRM响应情况下，控制列车以RRM运行；接收ATS系统发送的目标移动授权信息，目标移动授权信息指示的列车可行驶的目标距离是，基于ZC计算的列车可行驶区段确定；根据目标移动授权信息，控制列车行驶。本申请缩短了列车在RRM下的运行时长，提升了列车运行效率。

本发明授权列车自动驾驶方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种列车自动驾驶方法，其特征在于，应用于列车的车载控制器VOBC，所述方法包括： 在未接收到区域控制器ZC发送的移动授权MA信息的情况下，向列车自动监督ATS系统发送远程限制人工驾驶模式RRM执行请求； 在接收所述ATS系统针对所述RRM执行请求发送的批准执行RRM响应情况下，控制所述列车以所述RRM运行； 接收所述ATS系统发送的目标移动授权信息，所述目标移动授权信息指示的所述列车可行驶的目标距离，是基于所述ZC计算的列车可行驶区段确定，所述列车可行驶区段是所述ZC基于所述列车以所述RRM运行之前，最后向所述ZC发送的列车定位信息确定；其中，所述目标距离是所述列车可行驶区段内任意两个相邻应答器之间的最大距离； 根据所述目标移动授权信息，控制所述列车行驶； 所述列车可行驶区段是所述ZC基于所述列车以所述RRM运行之前，最后向所述ZC发送的列车定位信息确定，包括： 所述ZC基于所述ZC最后接收到的列车定位信息，确定在所述列车行驶方向上位于所述列车之前的第一通信列车，以及位于所述列车之后的第二通信列车； 所述ZC将所述第一通信列车与所述第二通信列车之间的距离，确定为所述列车的可行驶区域； 所述ZC基于所述列车定位信息以及所述可行驶区域内各计轴区段的占用信息，确定所述列车可行驶区段。

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