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龙图腾网获悉浙江立昇智能装备有限公司申请的专利一种圆形开合自重吊具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115744566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210928615.5，技术领域涉及：B66C1/10；该发明授权一种圆形开合自重吊具是由曾军令;童国太;张文凤设计研发完成，并于2022-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圆形开合自重吊具在说明书摘要公布了：本发明涉及辐射环境中物品转运工具设备技术领域，解决了现有技术中吊具无法在辐射以及电磁干扰环境下稳定工作的技术问题。一种圆形开合自重吊具，包括外壳，所述外壳的上端设置有驱动机构，所述外壳的下端设置有棘轮卡爪，所述驱动机构驱动所述棘轮卡爪沿所述外壳的内接圆直径方向往复运动；所述驱动机构包括自重驱动器和动力转换器，所述自重驱动器通过动力转换器驱动所述棘轮卡爪位移。采用纯机械传动的方式使棘轮卡爪张开或收缩，以锁紧或松开待起吊物品，本发明公开的吊具没有电子元件，可以在辐射、电磁干扰环境下稳定工作。

本发明授权一种圆形开合自重吊具在权利要求书中公布了：1.一种圆形开合自重吊具，其特征在于：包括外壳1，所述外壳1的上端设置有驱动机构2，所述外壳1的下端设置有棘轮卡爪3，所述驱动机构2驱动所述棘轮卡爪3沿所述外壳1的内接圆直径方向往复运动； 所述驱动机构2包括自重驱动器21和动力转换器22，所述自重驱动器21通过动力转换器22驱动所述棘轮卡爪3位移； 所述自重驱动器21包括上驱动齿211，所述动力转换器22包括绕所述外壳1的内接圆轴线旋转的凸轮盘221，所述凸轮盘221设置有下驱动齿212，所述上驱动齿211以及所述下驱动齿212均具有斜面，所述斜面使所述上驱动齿211沿所述外壳1的内接圆轴线位移时拨动所述下驱动齿212带动所述凸轮盘221旋转； 所述凸轮盘221设置有推动所述棘轮卡爪3沿第一方向位移的轨道222，所述外壳1内还设置有拉动所述棘轮卡爪3沿第二方向位移的弹性件，所述第一方向与所述第二方向相反； 所述上驱动齿211通过中间棘齿23设置于所述外壳1，所述中间棘齿23通过螺钉固定于所述外壳1，所述中间棘齿23的内壁设置有导向键槽，所述上驱动齿211与所述中间棘齿23之间设置有与所述导向键槽配合的导向键体24，所述导向键槽沿所述外壳1的内接圆轴线方向设置； 所述上驱动齿211的上端延伸出所述外壳1，所述上驱动齿211的上端设置有与珩车接口固定的顶板25； 所述外壳1的下端设置有底板31，所述下驱动齿212通过所述底板31设置于所述外壳1，所述下驱动齿212与所述底板31转动连接； 所述凸轮盘221与所述下驱动齿212之间通过传动键26连接； 所述棘轮卡爪3包括滑动设置于所述底板31的滑动部32和设置于所述滑动部32用于卡接待吊起物品的卡紧部33，所述滑动部32还设置有与所述轨道222配合的配合部34，所述滑动部32、所述卡紧部33和所述配合部34为一体式结构； 所述配合部34为配合柱，所述轨道222为凹入所述凸轮盘221内的凸轮槽；或者，所述配合部34为配合槽，所述轨道222为凸出所述凸轮盘221的凸棱； 所述底板31还设置有筒体311，所述卡紧部33的一部分位于所述筒体311内，所述筒体311设置有使所述卡紧部33的一部分凸出所述筒体311的外壁的槽体； 所述卡紧部33设置有利于所述棘轮卡爪3卡紧的卡槽331。

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