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龙图腾网获悉杭州湘滨电子科技有限公司申请的专利基于反电势幅值诊断自动标定的堵转诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115765575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211466627.7，技术领域涉及：H02P29/024；该发明授权基于反电势幅值诊断自动标定的堵转诊断方法是由姚浩东;景立群;蔡斌设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于反电势幅值诊断自动标定的堵转诊断方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于反电势幅值诊断自动标定的堵转诊断方法，包括以下步骤：步骤1、对反电势幅值诊断自动标定；步骤2、根据反电势幅值进行堵转判断；其中，使用电机的反电势幅值除以转速结果的平均值作为堵转诊断反电势系数；其中，根据反电势幅值进行堵转判断的步骤包括；将电机的当前转速乘以堵转诊断反电势系数得到堵转诊断反电势阈值；当电机的电压幅值小于堵转诊断反电势阈值时将反电势异常诊断计时增加，否则将反电势异常诊断计时减少；当反电势异常诊断计时大于堵转诊断反电势滤波时间时将堵转标志置为真；当反电势异常诊断计时等于0时将堵转标志置为假。本发明的有益效果：在堵转导致失步的情况，可以通过反电势幅值进行检测。

本发明授权基于反电势幅值诊断自动标定的堵转诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种基于反电势幅值诊断自动标定的堵转诊断方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、对反电势幅值诊断自动标定； 步骤2、根据反电势幅值进行堵转判断； 其中，对反电势幅值诊断自动标定的步骤包括： 步骤1.1、设置反电势幅值诊断自动标定使能标志为假，电机的期望转速为电机期望转速最大值； 步骤1.2、检测所述电机的实际转速，当所述电机的实际转速和所述电机的期望转速误差在电机实际转速允许误差值范围内时执行步骤1.3，否则重复步骤1.2； 步骤1.3、设置所述电机的期望转速为0； 步骤1.4、记录所述电机的反电势幅值除以转速结果的平均值；当所述电机转动停止后执行步骤1.5，否则一直执行步骤1.4；其中，使用所述电机的反电势幅值除以转速结果的平均值作为堵转诊断反电势系数； 步骤1.5、设置所述电机的期望转速为电机期望转速最大值； 步骤1.6、检测所述电机的实际转速，当所述电机的实际转速和所述电机的期望转速误差在电机实际转速允许误差值范围内时执行步骤1.7，否则重复步骤1.6； 步骤1.7、设置所述电机的期望转速为0； 步骤1.8、记录所述电机的反电势幅值除以转速结果小于堵转诊断反电势系数的时间，记录步骤1.8的执行时间，当所述电机转动停止后执行步骤1.9，否则一直执行步骤1.8；其中，使用所述电机的反电势幅值除以转速结果小于堵转诊断反电势系数的时间除以步骤1.8的执行时间，然后乘以堵转诊断滤波时间系数作为堵转诊断反电势滤波时间； 步骤1.9、设置所述电机的期望转速为0，设置所述反电势幅值诊断自动标定使能标志为真； 其中，根据反电势幅值进行堵转判断的步骤包括； 将所述电机的当前转速乘以所述堵转诊断反电势系数得到堵转诊断反电势阈值；当所述电机的电压幅值小于所述堵转诊断反电势阈值时将反电势异常诊断计时增加，否则将所述反电势异常诊断计时减少；当所述反电势异常诊断计时大于所述堵转诊断反电势滤波时间时将堵转标志置为真；当所述反电势异常诊断计时等于0时将堵转标志置为假。

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