湖南严格智能技术有限公司李先锋获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南严格智能技术有限公司申请的专利用于轧机辊环组件搬运及安装的抓手装置及装辊方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115781251B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211619460.3,技术领域涉及:B23P19/027;该发明授权用于轧机辊环组件搬运及安装的抓手装置及装辊方法是由李先锋;赵鼎;褚玉哲;王相龙;信海彬设计研发完成,并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于轧机辊环组件搬运及安装的抓手装置及装辊方法在说明书摘要公布了:用于轧机辊环组件搬运及安装的抓手装置及装辊方法。本发明包括:快换盘,所述的快换盘连接于抓手顶板上,所述的抓手顶板与固定座通过导向连接柱连接;液压拧紧机构固定于中间固定板上;所述的夹紧气缸固定于中间固定板和固定座之间;夹紧卡爪控制机构与夹紧卡爪固定。本发明用于该辊环组件辊环+锥套的搬运及安装,基于三点定心原理,偏心轴的偏心变化,针对定心对中问题,采用三点旋转夹紧形式,利用圆周分布齿轮啮合的结构,保持三点动作的一致性,实现同步夹紧功能,考虑使用过程中的液压管路较多,造成自动化设备例如机器人的姿态限制,调整结构,使用气缸代替液压缸,减少部分液压管路。
本发明授权用于轧机辊环组件搬运及安装的抓手装置及装辊方法在权利要求书中公布了:1.一种用于轧机辊环组件搬运及安装的抓手装置,其特征在于,包括: 快换盘1,所述的快换盘1连接于抓手顶板2上,所述的抓手顶板2与固定座11通过导向连接柱6连接; 液压拧紧机构3,所述的液压拧紧机构3固定于中间固定板4上; 夹紧气缸13,所述的夹紧气缸13固定于中间固定板4和固定座11之间; 夹紧卡爪控制机构,所述的夹紧卡爪控制机构与夹紧卡爪10固定; 所述的夹紧卡爪控制机构包括2个夹紧气缸13,所述的夹紧气缸13与气缸拉杆5连接,所述的气缸拉杆5与转轴一15固定连接,所述的转轴一15下方安装有驱动齿轮16,所述的驱动齿轮16与大齿轮8啮合,所述的大齿轮8与3个小齿轮7啮合,所述的小齿轮7与转轴二9固定连接,转轴二9通过键与夹紧卡爪10固定; 所述的3个小齿轮7为圆周均匀分布; 所述的固定座11内部安装有装辊专用工具12; 所述的快换盘1中心与装辊专用工具12中心同轴。
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