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龙图腾网获悉云南烟草机械有限责任公司;云南远足科技有限公司申请的专利一种离线式烟支外观质量检测方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115783373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211519715.9，技术领域涉及：B65B19/30；该发明授权一种离线式烟支外观质量检测方法及设备是由李宏彬;杨树青;李治;蒋仕飞;王润;阚晖;刘维东;刘柯宏;白育妃;张志文;耿昭鋆;施四龙;崔同忠;李海秦;杨辉;李云祥设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种离线式烟支外观质量检测方法及设备在说明书摘要公布了：一种离线式烟支外观质量检测方法，包括步骤A：烟支盘装，步骤B：烟支单元化，步骤C：烟支外观检测，步骤D：烟支收集入盘；一种离线式烟支外观质量检测设备，包括烟支回收装置、质检装置、单元化装置和烟盘，烟盘的出口对接单元化装置的入口，所述单元化装置的出口对接质检装置的入口，所述质检装置对烟支外观进行图像采集和缺陷识别，所述质检装置的尾端连接烟支回收装置，本装置及检测方法准确的对烟支缺陷进行分类，以便于对缺陷数据进行统计和分析，批量的对烟支进行检测，减少人工检测量，统一检测标准，装置的移动式工作模式，方便生产车间的质检工作。

本发明授权一种离线式烟支外观质量检测方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种离线式烟支外观质量检测设备，其特征是：包括烟支回收装置3、质检装置4、单元化装置5和烟盘6，所述烟盘6底部设置烟支出口，所述烟盘6的出口对接单元化装置5的入口，所述单元化装置5将集中堆叠烟支单元化为单支，所述单元化装置5的出口对接质检装置4的入口，所述质检装置4对烟支外观进行图像采集和缺陷识别，所述质检装置4的尾端连接烟支回收装置3，烟支回收装置3将无缺陷烟支进行顺序排列收集，所述烟支回收装置3包括滑台31、接烟盘32和接烟装置，所述滑台31上设置烟盘夹紧机构对接烟盘32进行固定，所述接烟盘32内设置隔板将烟盘空间均匀隔断为储烟槽，所述接烟装置与储烟槽配合收集掉落烟支，所述接烟装置包括接烟板33、伸缩气缸34和竖直运动单元35，所述竖直运动单元35的滑块上固定设置伸缩气缸34，所述伸缩气缸34上连接接烟板33，所述接烟板33的上表面设置顺烟槽，所述接烟板33尺寸与储烟槽尺寸相适应、并进行上下位移配合。

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