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龙图腾网获悉浙江浙能天然气运行有限公司申请的专利一种用于天然气车间计量物资搬运的机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115783744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211192380.4，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种用于天然气车间计量物资搬运的机器人是由沈国良;沈佳园;胡颂伟;刘承松;何国军;苏祥伟;杨建华;杨璟辰;李杰;李园设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于天然气车间计量物资搬运的机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于天然气车间计量物资搬运的机器人，包括：机器人主体，机器人主体包括搬运部；搬运部连接有检测模块；检测模块包括声波检测模块，声波检测模块包括声波检测器，声波检测器用于检测次声波与声波；声波检测器连接有计算模块，计算模块用于进行滤波并分类计算声波分布；计算模块连接有声敏电阻，声敏电阻连接有报警装置；声敏电阻阵列布置于机器人主体外端面；通过声波检测模块不仅能对货物进行声波检测，同时对搬运货物途中的天然气车间的泄漏进行检测，通过声波检测泄漏发生，在一些泄漏声音很小的时候起到安全预警作用，提高天然气车间的安全性；通过计算模块对机器人检测到的声波进行处理，将其中的故障信息段进行提取。

本发明授权一种用于天然气车间计量物资搬运的机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于天然气车间计量物资搬运的机器人，其特征在于，包括： 机器人主体，机器人主体包括搬运部； 搬运部连接有检测模块； 检测模块包括声波检测模块，声波检测模块包括声波检测器，声波检测器用于检测次声波与声波； 声波检测器连接有计算模块，计算模块用于进行滤波并分类计算声波分布，将声波频率图划分多个采样区间，并计算每个采样区间内的声波频率图片段的均方差，将多个均方差集合成为声波采样信号，在一个连续时间阈值内声波采样信号的长度保持不变时判断声波来源为计量物资或是泄漏点； 计算模块连接有声敏电阻，声敏电阻连接有报警装置，报警装置包括第一电磁铁，第一电磁铁连接有第二永磁铁，第一电磁铁连接有第一弹簧,第二永磁铁连接有继电开关，继电开关连接有蜂鸣器,计算模块将不同的声波信号及对应的电流信号发送到声敏电阻，声敏电阻根据不同的声波大小或电流大小进行报警，声敏电阻接收到不同的声波信号后，根据声波信号强弱改变电阻值，声敏电阻的电阻值变小后通过的电流增大，并将升高的电流传递到第一电磁铁，第一电磁铁得电产生与第二永磁铁相吸的磁性，然后第一电磁铁克服弹簧拉力与第二永磁铁吸合，第二永磁铁导电到继电开关，继电开关闭合使得蜂鸣器得电进行报警； 声敏电阻阵列布置于机器人主体外端面。

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