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龙图腾网获悉中国人民解放军海军大连舰艇学院申请的专利兼顾要素正确分类及精准定位的栅格海图水深注记自动提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115797685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211472317.6，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权兼顾要素正确分类及精准定位的栅格海图水深注记自动提取方法是由董箭;马梦锴;唐露露;季宏超设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本兼顾要素正确分类及精准定位的栅格海图水深注记自动提取方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种兼顾要素正确分类及精准定位的栅格海图水深注记自动提取方法，属于海图制图技术领域。该方法由海图自适应切分模型、基于小目标检测网络模型的分类及粗定位方法、要素唯一性判定原则及基于连通域分析改进模型共同构成，最终实现了栅格海图水深注记的正确分类及精准定位。

本发明授权兼顾要素正确分类及精准定位的栅格海图水深注记自动提取方法在权利要求书中公布了：1.一种兼顾要素正确分类及精准定位的栅格海图水深注记自动提取方法，其特征在于，包括以下步骤： a、将原始栅格海图进行基于缓冲区的切分； b、对切分后的海图切片进行海图切片定位； c、基于小目标检测网络模型对海图切片中的水深注记进行分类及粗定位； d、对粗定位结果进行去重； e、针对去重后的粗定位结果，根据水深注记空间分布特征实现水深注记分割； f、依托考虑要素几何分布特征的连通域分析改进模型实现水深注记数值提取及精准定位； 所述步骤b中，采用角点定位方法确定海图切片的空间方位，具体过程如下： 首先，通过式1计算切分后的总行数和列数；然后根据切分顺序确定每个海图切片所处的行、列数；此时，任取原始栅格海图中某一海图切片，其行、列数已知，结合式1的宽width、高height，计算出海图切片左上角点的坐标，坐标计算公式如下： 式中：Xi和Yi分别表示海图切片左上角点的图上横、纵坐标，单位为像素；i、j分别表示海图切片所在的列数和行数； 所述步骤f中，根据水深注记整数、小数部分高度差异，给出水深注记整数、小数部分的区分方法如下： 式中：a表示判别条件中的像素下限范围，b表示判别条件中的毫米下限范围，c表示判别条件中的像素上限范围，d表示判别条件中的毫米上限范围；dpi为图像分辨率，其单位为英寸像素；为向下取整，为向上取整；a、c的判定范围根据实际图中的水深注记整数、小数高度值确定阈值； 在区分整数、小数部分后，根据水深注记的连通域单元的左上角点横坐标进行排序，确认各数字顺序； 根据整数中心和几何中心两种需求，若采用整数中心，则采用连通域整数部分最大范围中心作为中心点；若采用几何中心，则共同采用连通域整数及小数部分最大范围中心作为中心点，以此获得精确定位结果。

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