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龙图腾网获悉合肥久享机械有限责任公司;合肥久享汽车零部件有限责任公司申请的专利一种牵引座装配生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115816033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211719125.0，技术领域涉及：B23P19/027；该发明授权一种牵引座装配生产线是由王民;程铸设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种牵引座装配生产线在说明书摘要公布了：本发明公开一种牵引座装配生产线，涉及连接技术领域，包括：第一传输线、第二传输线、翻转机构、第三传输线、对接测试机构和控制器；控制器控制第二传输线、翻转机构、第三传输线和对接测试机构；第一传输线承载待加工牵引座，待加工牵引座在第一传输线进行正面零件安装，得到第一加工牵引座；第二传输线对第一加工牵引座进行校正后传输到翻转机构；翻转机构对第一加工牵引座进行180°翻转，得到第二加工牵引座；第三传输线用于承载第二加工牵引座，第二加工牵引座在第三传输线进行背面零件安装，得到牵引座；对接测试机构对牵引座进行对接撞击测试，得到牵引座的测试结果。本发明提高了生产效率、降低了生产成本。

本发明授权一种牵引座装配生产线在权利要求书中公布了：1.一种牵引座装配生产线，其特征在于，包括：第一传输线、第二传输线、翻转机构、第三传输线、对接测试机构、控制器和第二机械臂； 所述第一传输线用于承载待加工牵引座，所述待加工牵引座在所述第一传输线进行正面零件安装，得到第一加工牵引座； 所述控制器控制所述第二传输线对所述第一加工牵引座进行校正后传输到所述翻转机构； 所述翻转机构包括第一支撑架、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、旋转架、第四气缸、第五气缸、第六气缸、第七气缸、第二传输带、第三传输带、第三传感器、第四传感器和第五传感器； 所述第二电机和所述第三电机固定在所述第一支撑架的两侧，所述旋转架的两侧分别与所述第二电机和所述第三电机的输出轴连接； 所述第四电机和所述第二传输带固定在所述旋转架的下端部；所述第二传输带与所述第四电机的输出轴连接；所述第五电机和所述第三传输带固定在所述旋转架的上端部；所述第三传输带与所述第五电机的输出轴连接； 所述第四气缸位于所述旋转架的下端部，且穿过所述第二传输带；所述第五气缸位于所述旋转架的下端部，且穿过所述第三传输带；所述第四气缸和所述第五气缸在垂直方向位置相同； 所述第六气缸和所述第七气缸固定在所述旋转架的上端部，且所述第六气缸和所述第七气缸位于所述第三传输带的两侧； 所述第四气缸上设置有第一夹紧板，所述第一夹紧板上设置有第一校正阻挡块；所述第五气缸上设置有第二夹紧板，所述第二夹紧板上设置有第二校正阻挡块；所述第五传感器设置在所述第三传输带靠近所述第三传输线的一端； 所述控制器控制所述翻转机构对所述第一加工牵引座进行180°翻转，得到第二加工牵引座，步骤如下： 1所述第三传感器获取所述第一加工牵引座是否进入所述第二传输带，当所述第一加工牵引座进入所述第二传输带时，所述第三传感器发送第二进入信号至所述控制器； 2所述控制器根据所述第二进入信号控制所述第四气缸以使所述第一夹紧板和所述第二传输带位于同一平面；所述控制器根据所述第二进入信号控制所述第五气缸以使所述第二夹紧板和所述第三传输带位于同一平面； 3所述控制器根据所述第二进入信号控制所述第四电机旋转设定时间，所述第四电机旋转带动所述第二传输带转动，所述第二传输带转动带动所述第一加工牵引座运动，所述第一加工牵引座在所述第一校正阻挡块的作用下进行位置校正和停止运动； 4所述控制器通过所述第四气缸和所述第五气缸以控制所述第一夹紧板和所述第二夹紧板对所述第一加工牵引座进行夹紧； 5所述第四传感器获取所述第一夹紧板和所述第二夹紧板是否夹紧所述第一加工牵引座，当所述第一夹紧板和所述第二夹紧板夹紧所述第一加工牵引座时，所述第四传感器发送夹紧信号至所述控制器； 6所述控制器基于所述夹紧信号控制所述第二电机和所述第三电机带动所述旋转架正向旋转180°； 7所述控制器通过所述第四气缸和所述第五气缸控制所述第一夹紧板和所述第二夹紧板对所述第一加工牵引座进行松开； 8所述控制器控制所述第六气缸和所述第七气缸对所述第一加工牵引座进行水平位置校正，得到所述第二加工牵引座； 9所述控制器控制所述第五电机旋转，所述第五电机旋转带动所述第三传输带转动，所述第三传输带转动将所述第二加工牵引座传输至所述第三传输线； 10所述第五传感器获取所述第二加工牵引座是否离开所述第三传输带，当所述第二加工牵引座离开所述第三传输带时，所述第五传感器发送离开信号至所述控制器，所述控制器基于所述离开信号控制所述第二电机和所述第三电机带动所述旋转架反向旋转180°； 所述第三传输线用于承载所述第二加工牵引座，所述第二加工牵引座在所述第三传输线进行背面零件安装，得到牵引座，所述控制器控制所述第三传输线将所述牵引座传输到所述对接测试机构； 所述控制器控制所述对接测试机构对所述牵引座进行对接撞击测试，得到所述牵引座的测试结果，所述测试结果为合格或不合格； 所述对接测试机构包括第二支撑架、第八气缸、第九气缸、第六传感器、牵引销、压紧块、摄像头和显示器； 所述第八气缸固定设置在所述第二支撑架的上端部；所述压紧块固定设置在所述第八气缸的下端部； 所述压紧块呈倒凹型，所述牵引销和所述第九气缸固定连接且均设置在所述压紧块内部；所述第三传输线贯穿所述第二支撑架； 所述控制器控制所述第三传输线将所述牵引座传输至所述第二支撑架内设定位置； 所述第六传感器用于获取所述牵引座是否到达所述设定位置，当所述牵引座到达所述设定位置时，所述第六传感器生成第二到达信号，所述控制器根据所述第二到达信号控制所述第三传输线停止转动； 所述控制器基于所述第二到达信号控制所述第八气缸以控制所述压紧块对所述牵引座进行压紧； 所述控制器基于所述第九气缸控制所述牵引销对所述牵引座进行所述对接撞击测试； 所述摄像头对所述对接撞击测试的过程进行拍摄，得到测试视频；所述显示器对所述测试视频进行显示； 所述控制器基于所述测试视频得到所述测试结果和松开指令； 所述控制器控制基于所述松开指令控制所述第八气缸以控制所述压紧块对所述牵引座进行松开； 所述控制器基于所述松开指令控制所述第三传输带开始转动以将所述牵引座传输至所述第二机械臂； 当所述测试结果为合格时，所述控制器控制所述第二机械臂将所述牵引座抓取至合格区；当所述测试结果为不合格时，所述控制器控制所述第二机械臂将所述牵引座抓取至不合格区。

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