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龙图腾网获悉北京金风科创风电设备有限公司申请的专利一种风力发电机组塔架净空获取方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115830484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111094315.3，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种风力发电机组塔架净空获取方法及装置是由赵勇;李向楠;张琦设计研发完成，并于2021-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风力发电机组塔架净空获取方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种风力发电机组塔架净空获取方法及装置，获取风力发电机组运行过程中包括风机叶片的叶尖点和塔筒的视频。遍历每帧视频图像，基于叶尖点识别模型，识别视频图像中的叶片边界。基于每帧视频图像中的叶片边界，从视频图像中确定叶片叶尖点位于叶片旋转最低点的目标视频图像。基于塔筒边缘识别模型，识别目标视频图像中的塔筒边线。计算目标视频图像中叶片的叶尖点到最近塔筒边线的第一像素距离和目标视频图像中叶尖点所在水平线上表示塔筒直径的第二像素距离。基于第一像素距离、第二像素距离和叶尖点所在水平平面上塔筒实际直径，获取目标视频图像对应的风力发电机组塔架净空。该方法能提高计算风力发电机组塔架净空的适用性。

本发明授权一种风力发电机组塔架净空获取方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种风力发电机组塔架净空获取方法，其特征在于，所述方法包括： 获取风力发电机组运行过程中包括风机叶片叶尖点和塔筒的视频； 遍历每帧视频图像，确定塔筒边框和叶片边框；在目标时间内，所述视频中的所述塔筒均位于所述塔筒边框内且所述视频中的风机叶片叶尖点均位于所述叶片边框内；所述目标时间为包括所述风机叶片的叶尖点到达叶片旋转最低点时的目标时刻的连续时间；所述目标时间小于任一个所述风机叶片在视频中的显示时间； 从所述每帧视频图像中截取所述叶片边框内的第一图像； 将所述第一图像输入到叶片分类模型中，获取所述叶片分类模型输出的所述第一图像对应的有叶片概率和无叶片概率； 根据所述第一图像对应的有叶片概率和无叶片概率，从所述第一图像中确定第三图像，所述第三图像的有叶片概率大于无叶片概率，所述第三图像的叶片边框中有叶片； 基于叶尖点识别模型，从所述第三图像中确定第二图像，所述叶尖点识别模型用于识别所述视频图像中的叶片边界；所述第二图像中叶片的叶尖点位于叶片旋转最低点； 将所述第二图像对应的视频图像确定为目标视频图像，所述目标视频图像中叶片的叶尖点位于叶片旋转最低点； 基于塔筒边缘识别模型，计算所述目标视频图像中所述叶片的叶尖点到最近塔筒边线的第一像素距离和所述目标视频图像中叶尖点所在水平线上表示塔筒直径的第二像素距离；所述塔筒边缘识别模型用于识别所述目标视频图像中的塔筒边线；所述叶片分类模型、所述叶尖点识别模型和所述塔筒边缘识别模型均为深度学习模型； 基于所述第一像素距离、所述第二像素距离和所述叶尖点所在水平平面上塔筒实际直径，获取所述目标视频图像对应的风力发电机组塔架净空。

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