比亚迪股份有限公司章福获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车辆湿地制动控制方法、存储介质、车辆控制器及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115871376B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111129305.9，技术领域涉及：B60B39/08；该发明授权车辆湿地制动控制方法、存储介质、车辆控制器及车辆是由章福;欧阳启军;李大为;廖银生设计研发完成，并于2021-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆湿地制动控制方法、存储介质、车辆控制器及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆湿地制动控制方法、存储介质、车辆控制器及车辆，其中，车辆湿地制动控制方法包括：检测当前路面的湿度信息，并确定车辆的滑移率信息；在根据当前路面的湿度信息确定当前路面存在积水、且根据车辆的滑移率信息确定车辆的当前滑移率达到预设阈值时，控制对应车轮设置的蓄粉末器进行工作。由此，本实施例的车辆湿地制动控制方法能够及时提高车轮与地面之间的摩擦力，改善湿地制动并提高行驶稳定性，并且应用场景较广，同时能够保证用户的安全，提高用户体验。
本发明授权车辆湿地制动控制方法、存储介质、车辆控制器及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆湿地制动控制方法，其特征在于，包括： 检测当前路面的湿度信息，并确定所述车辆的滑移率信息； 在根据所述当前路面的湿度信息确定所述当前路面存在积水、且根据所述车辆的滑移率信息确定所述车辆的当前滑移率达到预设阈值时，控制对应车轮设置的蓄粉末器进行工作； 通过设置在轮胎胎面靠近中部的纵向排水主沟底部的湿度传感器检测所述当前路面的湿度信息； 根据所述当前路面的湿度信息确定所述当前路面存在积水，包括： 根据所述当前路面的湿度信息判断任意一侧车轮的湿度传感器持续检测到湿度信号时，确定所述当前路面存在积水，其中，持续检测到湿度信号是指同一个湿度传感器持续两次以上检测到湿度信号；或者，根据所述当前路面的湿度信息判断两侧车轮的湿度传感器持续检测到湿度信号时，确定所述当前路面存在积水，其中，持续检测到湿度信号是指同一个湿度传感器持续两次以上检测到湿度信号； 其中，若左右两侧车轮湿度传感器湿度信号回传时间不同，且前后轮湿度传感器湿度信号回传间隙时间也不恒定，则不控制对应车轮设置的蓄粉末器进行工作。
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