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龙图腾网获悉国网湖南电动汽车服务有限公司申请的专利一种自动对接设备及包括其的车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115891524B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211143771.7，技术领域涉及：B60D1/64；该发明授权一种自动对接设备及包括其的车辆是由朱盛开;肖建平;鄢笠;吴轶蓓;王一崴;陈仕绢设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动对接设备及包括其的车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动对接设备，所述对接设备通过将第一电路接头和第一气路接头装载在固定模组与拖挂上的电路和气路对应连接，将第二电路接头和第二气路接头装载在对接模组与半挂车车头上的电路和气路对应连接，通过驱动模组带动对接模组靠近或远离固定模组，为半挂车车头与拖挂的对接与脱离提供预留空间，通过对接模组能自动与固定模组连接或分离，使得第一电路接头和第二电路接头一一对应连接或分离，第一气路接头和第二气路接头一一对应连接或分离，实现半挂车车头与拖挂上气路与电路的自动脱离与对接。

本发明授权一种自动对接设备及包括其的车辆在权利要求书中公布了：1.一种自动对接设备，其特征在于，所述对接设备包括固定模组、对接模组和驱动模组，所述固定模组设置在拖挂上，其中，所述固定模组上装载有若干个与拖挂上的电路和气路对应连接的第一电路接头1和第一气路接头2，所述对接模组上装载有若干个与半挂车车头上的电路和气路对应连接的第二电路接头3和第二气路接头4，所述驱动模组设置在半挂车车头上，且与对接模组连接或分离，带动对接模组靠近或远离固定模组，所述对接模组能自动与固定模组连接或分离，用于实现第一电路接头1和第二电路接头3一一对应连接或分离，第一气路接头2和第二气路接头4一一对应连接或分离， 所述固定模组包括第一装载板51，所述第一装载板51底部设置有螺母板52，所述第一气路接头2和第一电路接头1嵌设在第一装载板51上，且位于螺母板52附近， 所述对接模组包括第二装载板61，所述第二装载板61底部设置有第一连接板62，所述第二装载板61上还嵌设有位于第二装载板61和第一连接板62之间的伺服电机63，所述伺服电机63的输出端与伸缩螺栓64连接，所述第二气路接头4和第二电路接头3嵌设在第二装载板61上，且位于伸缩螺栓64附近， 所述驱动模组包括若干个驱动电机71，所述驱动电机71的输出端与滑柱72的一端连接，所述滑柱72嵌设于固定板73中，滑柱72的另一端与第二连接板74连接，所述第二连接板74能与第一连接板62磁性连接，所述第二连接板74嵌设在固定板73上， 所述第一装载板51上还设置有若干个第一导向套81，所述第二装载板61上设置有若干个连接套82，所述连接套82内固定插设有若干个导向柱83，所述固定板73上设置有若干个第二导向套84，所述导向柱83能通过轴向运动插设于第一导向套81或第二导向套84， 所述第二装载板61上设置有若干个第一传感器85，所述固定板73上设置有若干个第二传感器86和第三传感器87，所述第一传感器85用于检测螺母板52的位置信号，所述第二传感器86用于检测第一连接板62的位置信号，所述第三传感器87用于检测第二连接板74的位置信号， 所述对接设备还包括校位模组。

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