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龙图腾网获悉北京航空航天大学;上海宇航系统工程研究所申请的专利高折展比环形反射面天线折展机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115911866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211615575.5，技术领域涉及：H01Q7/02；该发明授权高折展比环形反射面天线折展机构是由吕胜男;王剑智;肖航;李波;刘天明;李明;周鑫;丁希仑设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本高折展比环形反射面天线折展机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高折展比环形反射面天线折展机构，包括环形剪叉机构、中心展收机构、径向支撑杆、环形滑轨、驱动绳。径向支撑杆一端与中心展收机构底座相连，另一端与环形剪叉机构相连，径向支撑杆首先伸直并锁定。驱动绳一端与环形剪叉机构固定，另一端与环形滑轨固定，环形滑轨与中心展收机构固定，中心展收机构展开，拉动驱动绳，在驱动绳的作用下，环形剪叉机构可以从收拢的一块展开到较大面积。高折展比刚性环形反射面天线折展机构可以保证天线反射面在展开后具有较大面积，收拢时具有较小体积。

本发明授权高折展比环形反射面天线折展机构在权利要求书中公布了：1.高折展比环形反射面天线折展机构，其特征在于：包括环形剪叉机构、中心展收机构、径向支撑杆与滑轨绳索机构； 所述环形剪叉机构由多个剪叉单元相互连接组合而成；剪叉单元分为六类，包括中间剪叉单元、左侧剪叉单元、右侧剪叉单元、普通剪叉单元、带锁座剪叉单元与带锁舌剪叉单元； 上述中间剪叉单元、左侧剪叉单元、右侧剪叉单元、普通剪叉单元结构相同，包括反射面板与C型杆；其中，反射面板为扇面形结构，周向上埋设有5个金属埋件，分别为顶边左侧夹角位置处的金属埋件M1，顶边中心位置处的金属埋件M2，底边左侧夹角位置处的金属埋件M3、底边中心位置处的金属埋件M4与底边右侧夹角位置处的金属埋件M5； C型杆由四根碳纤维杆与五个柱状金属凸台构成；令四根碳纤维杆分别为杆L1~杆L4；同时令五个金属凸台分别为B1~B5；其中杆L1沿反射面板侧边布置，一端固定于金属凸台B1侧部；杆L1另一端固定于金属凸台B2侧部；杆L3与杆L4为沿反射面板内弧布置的弧形杆，杆L3一端固定于金属凸台B3侧部，另一端固定于金属凸台B4侧部；杆L4一端固定于金属凸台B4侧部，另一端固定于金属凸台B5侧部；杆L2垂直于杆L1及杆L3设置，两端分别与金属凸台B2与金属凸台B3侧部固定；上述结构的C形杆中，金属凸台B1与金属埋件M2的伸出轴套接形成转动副；金属凸台B4与金属埋件M4的伸出轴同轴套接形成转动副； 所述带锁座剪叉单元结构与中间剪叉单元、左侧剪叉单元、右侧剪叉单元、普通剪叉单元的区别在于：带锁座剪叉单元具有四个金属埋件，且C形杆上设计有锁座，同时C形杆与金属埋件间的连接关系变化；其中，金属埋件部分不具有金属埋件M5；C形杆中的金属凸台B2与B3替换为锁座； 所述带锁舌剪叉单元结构与中间剪叉单元、左侧剪叉单元、右侧剪叉单元、普通剪叉单元区别在于：带锁舌剪叉单元具有三个金属埋件，且C形杆中增加杆L5，并增设有锁头；其中，金属埋件部分不具有金属埋件M1与M3；杆L5为沿反射面板外弧布置的弧形杆，末端与金属凸台B1侧部相接；锁头为两个，安装于杆L5与杆L4端部，用于与锁座配合实现带锁座剪叉单元与带锁舌剪叉单元间的锁定； 上述结构各个剪叉单元相互连接，形成整体环形剪叉机构；其中环形剪叉机构左右两端分别为带锁座剪叉单元与带锁舌剪叉单元；中间为中间剪叉单元；中间剪叉单元左右相邻的剪叉单元分别为左侧剪叉单元与右侧剪叉单元；左侧剪叉单元与带锁座剪叉单元之间，以及右侧剪叉单元与带锁舌剪叉单元之间均为多个相互连接的普通剪叉单元；各个相邻的剪叉单元的连接方式为： 位于右侧的剪叉单元中金属埋件M1与M3的伸出杆分别与其左侧相邻的剪叉单元中金属凸台B2与B3上的开孔配合插接，通过开孔内轴承连接形成转动副；右侧的剪叉单元中金属凸台B5与左侧的相邻剪叉单元中金属埋件M5上的开孔配合，通过开孔内轴承连接形成转动副； 上述环形剪叉机构，通过各个转动副间的转动可逐渐收拢，使各个剪叉单元的反射面板呈层叠设置的收纳状态；通过各个转动副的反向转动，使各个剪叉单元的反射面板逐渐展开，直至带锁舌剪叉单元中的两个锁舌分别插入带锁座剪叉单元中锁定，此时环形剪叉机构完全展开呈环形； 所述中心展收机构为双层筒状结构，内筒伸出至极限位置时由锁定组件实现内筒与外筒间的锁定；中心展收机构通过径向支撑杆与环形剪叉机构相连；径向支撑杆包括三根支撑杆与两个径向支撑关节；其中三根支撑杆间通过径向支撑关节相连；由两个径向支撑关节实现相邻两根支撑杆间90°的转动；整个支撑杆末端固定于中心展收机构外筒底部；前端固定于中间剪叉单元中金属凸台B4的伸出轴轴端；径向支撑杆受两个径向支撑关节中的扭簧作用，使径向支撑杆关节可受扭簧的扭矩自动展开；在径向支撑杆处于收拢状态，末端支撑杆与前端支撑杆处于水平状态，中间支撑杆处于垂直状态；展开过程中，一个径向支撑关节转动90°后锁定，使中间支撑杆由垂直状态向下转动至与末端支撑杆同轴状态；同时另一径向支撑杆关节转动90°后锁定，使前端支撑杆由与中间支撑杆垂直状态向上转动至与中间支撑杆同轴状态，此时径向支撑杆完全展开，且三个支撑杆同轴； 所述滑轨绳索机构包括两个环形滑轨与多根绳索；其中两个环形滑轨分别套接固定于内筒顶部与外筒底部；内筒顶部与外筒底部的环形滑轨内各有m个滑块，其中内筒顶部环形滑轨的m个滑块分别与m根绳索滑动端连接固定，绳索另一端分别与周向上等间隔的m块剪叉单元中金属埋件M5的伸出轴上安装的吊环螺母固定；其中，m的数量具体根据剪叉单元数量确定；间隔数量应尽量使环形剪叉机构展开后m根绳索周向均匀布置； 外筒底部环形滑轨的m个滑块分别与另外m根绳索滑动端连接固定，绳索另一端分别与前述m个剪叉单元相邻的m个剪叉单元中金属埋件M3的伸出轴上安装的吊环螺母固定。

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