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龙图腾网获悉北京柏惠维康科技股份有限公司申请的专利机械臂的减震装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115919469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211594024.5，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权机械臂的减震装置是由田庆设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械臂的减震装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种机械臂的减震装置，该减震装置包括减震装置包括均具有弹性的第一内减震件、第二内减震件、外减震件、内套环、中间套环和外套环；所述内套环、所述中间套环以及所述外套环同轴间隔套设，在所述所述内套环和所述中间套环之间存在内环形间隙，在所述中间套环和所述外套环之间存在外环形间隙；所述第一内减震件和所述第二内减震件的数量相同且为多个，所述第一内减震件和所述第二内减震件均围绕所述内套环呈环形间隔分布在所述内环形间隙中；所述外减震件的数量为多个，围绕所述中间套环呈环形间隔分布在所述外环形间隙中，所述外减震件的两端分别固定连接在所述中间套环和所述外套环上。减震装置具有两级减震结构，减震效果好。

本发明授权机械臂的减震装置在权利要求书中公布了：1.一种机械臂的减震装置，其特征在于，包括均具有弹性的第一内减震件21、第二内减震件23、外减震件22、内套环11、中间套环12和外套环13； 所述内套环11、所述中间套环12以及所述外套环13同轴间隔套设，在所述内套环11和所述中间套环12之间存在内环形间隙，在所述中间套环12和所述外套环13之间存在外环形间隙； 所述第一内减震件21和所述第二内减震件23的数量相同且均为多个，所述第一内减震件21和所述第二内减震件23均围绕所述内套环11呈环形间隔分布在所述内环形间隙中，且第一内减震件21和所述第二内减震件23交替分布，所述第一内减震件21的两端分别固定连接在所述内套环11和所述中间套环12上，所述第二内减震件23的两端分别固定连接在所述内套环11和所述中间套环12上；所述第一内减震件21和所述第二内减震件23的弹性系数不同； 所述第二内减震件23为弹簧，所述第一内减震件21为橡胶块，所述弹簧的轴向与所述内套环11的径向相同； 所述第一内减震件21具有弧形的内表面和外表面，以分别与所述内套环11的外表面适配贴合、与所述中间套环12的内表面适配相贴合； 所述外减震件22的数量为多个，围绕所述中间套环12呈环形间隔分布在所述外环形间隙中，所述外减震件22的两端分别固定连接在所述中间套环12和所述外套环13上； 所述减震装置还包括相变材料层14，所述相变材料层14设置在所述内套环11的内表面上，且所述相变材料层14为环形。

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