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龙图腾网获悉深圳市海柔创新科技有限公司申请的专利货叉装置及仓储机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115924800B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211730507.3，技术领域涉及：B66F9/06；该发明授权货叉装置及仓储机器人是由詹庆鑫;张晓东设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本货叉装置及仓储机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种货叉装置及仓储机器人。该货叉装置包括货叉主体，包括基座、支撑于所述基座的托盘、及伸缩组件，所述托盘被支撑在所述基座上，所述伸缩组件包括可相对于所述托盘沿移货方向伸出或缩回的取货机构连接件；以及，取货机构，所述取货机构可拆卸地安装于所述取货机构连接件；所述取货包括：第一取货机构，所述第一取货机构包括以第一方式作用于货物的第一取货件；或第二取货机构，所述第二取货机构包括以与所述第一方式不同的第二方式作用于货物的第二取货件。本申请提供的方案，能够实现在货叉主体上便捷地更换不同的取货机构，降低了针对不同规格的货物的搬运难度。

本发明授权货叉装置及仓储机器人在权利要求书中公布了：1.一种货叉装置，其特征在于，包括： 货叉主体，包括基座、托盘、及伸缩组件，所述托盘被支撑在所述基座上，所述伸缩组件包括可相对于所述托盘沿移货方向伸出或缩回的取货机构连接件；以及， 取货机构，所述取货机构可拆卸地被安装于所述取货机构连接件； 所述取货机构包括： 第一取货机构，所述第一取货机构包括以第一方式作用于货物的第一取货件；或 第二取货机构，所述第二取货机构包括以与所述第一方式不同的第二方式作用于货物的第二取货件； 所述取货机构与所述托盘之间设有联动组件，所述取货机构在伸出和或缩回过程中通过所述联动组件带动所述托盘伸出和或缩回；所述联动组件包括设于所述托盘的两个联动触发件、以及相对于所述取货机构固定设置的联动配合件； 所述两个联动触发件分设于所述托盘沿所述移货方向的两端，所述联动配合件位于所述两个联动触发件之间；当所述联动配合件随所述取货机构沿伸出或缩回方向运行至预设位置时，能抵接于对应联动触发件，以带动所述托盘伸出或缩回； 所述第一取货机构可拆卸安装于第一安装支架，所述第二取货机构可拆卸安装于第二安装支架，所述第一安装支架和第二安装支架均设有与取货机构连接件相配合的安装部；或 所述第一取货机构或和第二取货机构可拆卸安装于第三安装支架，所述第三安装支架设有与取货机构连接件相配合的安装部。

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