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龙图腾网获悉中国人民解放军军事科学院防化研究院申请的专利一种三单体电池集中均衡器控制算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115940346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211575953.1，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权一种三单体电池集中均衡器控制算法是由朱明琳;邱景义;祝夏雨;张松通;明海设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三单体电池集中均衡器控制算法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三单体电池集中均衡器控制算法，属于电池能量均衡领域。该控制算法对3个电池单体的荷电状态进行闭环控制，采用PI控制器闭环控制每个电池荷电状态，调制单元采用移相PWM调制算法，通过合理控制开关管的通断，达到三单体电池能量均衡的目的。该控制算法采用闭环控制，将三个单体电池的能量控制在平均值附近，大大提高控制精度，有效避免电池过度充电或过度放电，有利于进一步提高储能系统的使用效率。

本发明授权一种三单体电池集中均衡器控制算法在权利要求书中公布了：1.一种三单体电池集中均衡器控制算法，其特征在于，该控制算法对3个单体电池的荷电状态进行闭环控制，控制算法步骤如下： 步骤一、初始化，在该均衡控制器中由操作员根据系统要求设定以下参数值： 一第一PI控制器5的控制系数为kp1和ki1，0＜kp1＜100，0＜ki1＜100； 二第二PI控制器7的控制系数为kp2和ki2，0＜kp2＜100，0＜ki2＜100； 三第三PI控制器9的控制系数为kp3和ki3，0＜kp3＜100，0＜ki3＜100； 步骤二、采用霍尔传感器对第一单体电池bat1、第二单体电池bat2、第三单体电池bat3电压采样、电流采样； 步骤三、根据电池荷电状态估计环节对第一单体电池bat1、第二单体电池bat2、第三单体电池bat3荷电状态进行估算，得出SOCbat1、SOCbat2、SOCbat3，并计算出SOCavg：SOCavg＝SOCbat1+SOCbat2+SOCbat33； 步骤四、第一控制器1、第二控制器2和第三控制器3按以下步骤执行： 一第一比较器4计算第一PI控制器5的输入值：SOCavg-SOCbat1； 二第一PI控制器5在接收到上述第一比较器4的输出后进行计算，输出相应的控制量Ubat1：kp1SOCavg-SOCbat1+ki1∫SOCavg-SOCbat1dt； 三第二比较器6计算第二PI控制器7的输入值：SOCavg-SOCbat2； 四第二PI控制器7在接收到上述第二比较器6的输出后进行计算，输出相应的控制量Ubat2：kp2SOCavg-SOCbat2+ki2∫SOCavg-SOCbat2dt； 五第三比较器8计算第三PI控制器9的输入值：SOCavg-SOCbat3； 六第三PI控制器9在接收到上述第三比较器8的输出后进行计算，输出相应的控制量Ubat3：kp3SOCavg-SOCbat3+ki3∫SOCavg-SOCbat3dt； 步骤五、调制单元a10、调制单元b11、调制单元c12、调制单元d13按以下步骤执行： 一Ubat1作为第四比较器14的参考波、零相移的对称三角波Uref1作为第四比较器14的载波； 二经过逻辑运算e15，得到第一开关管S1的驱动信号PWM1：当Ubat1-Uref1＞0，则PWM1为0；否则为1； 三Ubat2作为第五比较器16的参考波、右移120度的对称三角波Uref2作为第五比较器9的载波； 四经过逻辑运算f17，得到第二开关管S2的驱动信号PWM2：当Ubat2-Uref2＞0，则PWM2为0；否则为1； 五Ubat3作为第六比较器18的参考波、右移240度的对称三角波Uref3作为第六比较器18的载波； 六经过逻辑运算g19，得到第三开关管S3的驱动PWM3：当Ubat3-Uref3＞0，则PWM3为0；否则为1； 七SOCbat2、minSOCbat1、SOCbat2、SOCbat3作为第七比较器20的输入，当第二单体电池bat2的荷电状态小于第一单体电池bat1、第三单体电池bat3，则deltaSOC为0；否则为1； deltaSOC＝SOCbat2-minSOCbat1，SOCbat2，SOCbat3； 八经过逻辑运算h21，得到第四开关管S4的驱动PWM4，当deltaSOC＝0，则PWM4为0；否则为1。

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