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龙图腾网获悉深圳富桂精密工业有限公司申请的专利元器件的异常监测方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115958586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111172845.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权元器件的异常监测方法、电子设备及存储介质是由徐鹏;马晨阳;蒋抱阳;徐晓芝设计研发完成，并于2021-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本元器件的异常监测方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种元器件的异常监测方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取元器件的待测数据；从所述待测数据中提取特征数据；对所述特征数据进行主成分分析，得到统计量；根据所述统计量和预设的标准值区间监测所述元器件是否存在异常。通过本申请可以提高元器件异常监测的准确率和效率。

本发明授权元器件的异常监测方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种元器件的异常监测方法，其特征在于，所述元器件的异常监测方法包括： 获取元器件的待测数据，所述待测数据包括传感器数据与控制器数据，所述传感器数据包括UR机械臂的距离目标点的距离； 从所述待测数据中提取特征数据，包括：基于振动数据样本从所述传感器数据中提取振动数据；基于位置误差数据样本从所述传感器数据中提取位置误差数据；基于电流数据样本从所述控制器数据中提取电流数据，包括：从所述控制器数据中依次提取第二数据，计算所述第二数据与所述电流数据样本中的每个数据的多个第三距离，对所述多个第三距离取平均值，将所述平均值小于预设第三均值阈值的第二数据作为所述电流数据，直至所述控制器数据中的第二数据全部被提取；将所述振动数据、所述位置误差数据及所述电流数据作为所述特征数据； 对所述特征数据进行主成分分析，得到统计量，包括： 基于所述振动数据，获取多个第一主成分，包括：获取所述振动数据的第一标准化数据；通过主成分分析PCA算法对所述第一标准化数据进行降维，得到若干个第一主成分；计算所述第一标准化数据的第一协方差矩阵、所述第一协方差矩阵的第一特征值和第一特征向量，及每个所述第一特征值的贡献率；将贡献率大于预设第一阈值的第一主成分作为所述多个第一主成分； 基于所述位置误差数据，获取多个第二主成分； 基于所述电流数据，获取多个第三主成分； 基于PCA算法模型，获取所述多个第一主成分、所述多个第二主成分和所述多个第三主成分的T2统计值及SPE统计值，将所述T2统计值和所述SPE统计值作为所述统计量； 根据所述统计量和预设的标准值区间监测所述元器件是否存在异常。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳富桂精密工业有限公司，其通讯地址为：518109 广东省深圳市龙华区龙华街道民清路东侧富士康科技工业园F8d区厂房1栋第一层、第二层、第三层、第四层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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