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龙图腾网获悉日照市水务工程建设有限公司;曲阜师范大学申请的专利四罐过程系统控制模型的构建方法、装置、设备和计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115981150B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211585586.3，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权四罐过程系统控制模型的构建方法、装置、设备和计算机可读介质是由卢利利;吕贤超;齐文海;张宁;宗广灯;曾强;金新明;姚志龙;曹佃国设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本四罐过程系统控制模型的构建方法、装置、设备和计算机可读介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种四罐过程系统控制模型的构建方法、装置、设备和计算机可读介质，属于自动化控制技术领域。其中方法包括：将多模态四罐过程系统建模为半马尔可夫跳变神经网络模型；采用自适应触发协议建立神经网络模型的数据采样触发条件；构建数据采样触发条件下非周期拒绝服务攻击信号的反馈控制器，根据反馈控制器计算获得神经网络模型的闭环模型；计算保证闭环模型指数同步以及反馈控制器的控制器增益可解的充分条件，获得反馈控制器的控制参数。本发明公开的技术方案可以精确描述拒绝服务攻击下多模态四罐过程系统的非线性动态特性，有效地抑制拒绝服务攻击对多模态四罐过程系统的影响。

本发明授权四罐过程系统控制模型的构建方法、装置、设备和计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种针对四罐过程系统控制模型的构建方法，其特征在于，包括： 将多模态四罐过程系统建模为半马尔可夫跳变神经网络模型，所述神经网络模型包括：主系统模型和从系统模型； 所述主系统模型，具体计算方式为， 其中，是具有n个神经元的状态， Aαt是一个正定矩阵， Cαt和Dαt分别为连接加权矩阵和时延连接权重矩阵，Et为外部输入， σt表示时延，且0≤σt≤σM， 表示神经元的激活函数，且满足 其中gi0＝0，ι1≠ι2，和是已知的标量， {αt,t≥0}是半马尔可夫过程，对于αt＝μ，其转移速率为： 其中d≥0代表驻留时间，且是从μ到的转移速率，一般假设转移速率是有界的，满足其中和是已知的实标量，定义其中且 所述从系统模型，具体计算方式为， 其中，表示状态，是控制输入， 对于误差向量将误差系统描述为 其中gεt满足其中ι≠0； 采用自适应触发协议建立所述神经网络模型的数据采样触发条件； 构建所述数据采样触发条件下非周期拒绝服务攻击信号的反馈控制器，并根据所述反馈控制器计算获得所述神经网络模型的闭环模型； 计算保证所述闭环模型指数同步以及所述反馈控制器的控制器增益可解的充分条件，获得所述反馈控制器的控制参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人日照市水务工程建设有限公司;曲阜师范大学，其通讯地址为：276803 山东省日照市日照经济技术开发区上海路123号现代创业中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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