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龙图腾网获悉杭州鲁尔物联科技有限公司申请的专利单目视觉测量靶标位移校正方法、装置及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116007505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211619877.X，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权单目视觉测量靶标位移校正方法、装置及计算机设备是由杨平;张之祥;李显红;贺倚帆设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本单目视觉测量靶标位移校正方法、装置及计算机设备在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了单目视觉测量靶标位移校正方法、装置及计算机设备。所述方法包括：获取靶标区域图像；对所述靶标区域图像进行二值化，以得到二值化图像；对所述二值化图像提取靶标轮廓，以得到靶标轮廓坐标；根据所述靶标轮廓坐标计算靶标四个角点的像素坐标；根据靶标四个角点的像素坐标计算靶标与相机平面的夹角；根据靶标与相机平面的夹角对靶标的位移进行校正，以得到校正结果。通过实施本发明实施例的方法可实现对靶标位移进行校正，确保视觉测量精度。

本发明授权单目视觉测量靶标位移校正方法、装置及计算机设备在权利要求书中公布了：1.单目视觉测量靶标位移校正方法，其特征在于，包括： 获取靶标区域图像； 对所述靶标区域图像进行二值化，以得到二值化图像； 对所述二值化图像提取靶标轮廓，以得到靶标轮廓坐标； 根据所述靶标轮廓坐标计算靶标四个角点的像素坐标； 根据靶标四个角点的像素坐标计算靶标与相机平面的夹角； 根据靶标与相机平面的夹角对靶标的位移进行校正，以得到校正结果； 所述根据靶标四个角点的像素坐标计算靶标与相机平面的夹角，包括： 根据靶标四个角点的像素坐标计算靶标的像素边长； 根据靶标的像素边长计算靶标和相机成像平面竖直方向的夹角，以得到靶标与相机平面的夹角； 所述根据靶标四个角点的像素坐标计算靶标的像素边长，包括： 根据靶标四个角点的像素坐标的大小关系确定靶标靠近图像坐标系的边和远离图像坐标的边； 计算靶标靠近图像坐标系的边和远离图像坐标的边的横向距离，以得到靶标的像素边长； 所述根据靶标的像素边长计算靶标和相机成像平面竖直方向的夹角，以得到靶标与相机平面的夹角，包括： 计算靶标靠近图像坐标系的边和远离图像坐标的边的竖向距离，以得到竖直距离； 根据所述靶标的像素边长以及竖直距离计算靶标和相机成像平面竖直方向的夹角，以得到靶标与相机平面的夹角。

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