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龙图腾网获悉成都四相致新科技有限公司申请的专利一种加权质心定位方法、系统及可存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116033548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211639927.0，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种加权质心定位方法、系统及可存储介质是由何永平;黄令;杨伟航;罗超;王甜甜;陈春雪设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种加权质心定位方法、系统及可存储介质在说明书摘要公布了：本发明揭示了一种加权质心定位方法、系统及可存储介质，利用测距值和基站坐标构成圆的方程，从n个基站中选取2个基站，获得每个组合的加权质心算法的顶点，针对这些顶点围成的区域利用加权质心算法计算定位标签的坐标和解算误差，利用解算误差加权计算定位标签的最终位置。本发明方案提供了一种简单获取加权质心顶点的方法以及利用解算误差加权计算出定位标签的最终位置的方法，可以保证测距误差较大导致两圆没有交点时依然可以构造相应的交点作为加权质心算法的顶点，并且避免了因测距误差引起顶点选择错误从而造成定位出现较大的偏差的情况，能够极大地提高基于测距定位算法的精度及稳定性。

本发明授权一种加权质心定位方法、系统及可存储介质在权利要求书中公布了：1.一种加权质心定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取定位标签到n个基站的n组距离以及n个基站的坐标，构建n个圆方程组； 从n个基站中选取2个基站，共有种组合，获得每个组合的加权质心算法的顶点，其中n≥3； 针对所述顶点围成的区域利用加权质心算法计算定位标签的坐标； 利用加权质心算法计算解算误差； 利用解算误差加权计算定位标签的最终位置； 其中，所述获得每个组合的加权质心算法的顶点的过程包括：判断所述每个组合的2个基站形成的两圆是否存在交点；若存在交点则以所述交点作为顶点，若不存在交点则构造交点，以所述构造交点作为顶点； 所述利用加权质心算法计算定位标签的坐标的过程包括： 当n个圆中的两两圆相交时，总共存在个顶点，加权质心顶点为任两圆相交的交点中的一个点构成的组合，共有种组合； 当n个圆中存在非两两圆相交时，则构造交点，将所述构造交点作为加权质心顶点； m个顶点分别为X1,Y1,Z1,X2,Y2,Z2……Xm,Ym,Zm，则对应的坐标计算公式为： 当n个圆中的两两圆相交时，2n种顶点组合对应围成k＝2n个区域，对应可解算出2n个定位标签的坐标； 当n个圆中非两两圆相交时，顶点组合数与区域数小于2n； 每个区域使用加权质心算法可以计算出一个定位标签的坐标记为

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