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龙图腾网获悉远大健康科技(天津)有限公司申请的专利一种泳池清洁机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116065862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310133788.2，技术领域涉及：E04H4/16；该发明授权一种泳池清洁机是由魏恩雨;徐浩;张慧鑫;彭宇;袁银平;杨旭设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种泳池清洁机在说明书摘要公布了：本发明公开一种泳池清洁机，属于泳池清洁技术领域，包括壳体、行走装置和过滤网，过滤网将壳体内空间划分成进水腔和出水腔，进水腔连通进水口，出水腔内设置有两组驱动方向相反的动力部件，动力部件包括叶轮和出水流道，出水流道包括顺次连通的螺旋部和直流部，叶轮的进口连通出水腔，叶轮的出口连通螺旋部，直流部连接有出水口，直流部向螺旋部螺旋方向的外侧偏转，在直流部和螺旋部交界处形成转向受力部，出水口通向壳体外部且与行走装置的行进方向相逆。本发明利用水流形成对转向受力部的冲击，使得泳池清洁机可以向冲击方向偏转，最终形成之字形的行进路线，不需要设置额外的转向和状态监测等电子元件，能够降低成本。

本发明授权一种泳池清洁机在权利要求书中公布了：1.一种泳池清洁机，其特征在于：包括壳体、设置在所述壳体底部的行走装置以及设置在所述壳体内的过滤网，所述过滤网将所述壳体内空间划分成进水腔和出水腔，所述进水腔连通所述壳体底部的进水口，所述出水腔内设置有两组驱动方向相反的动力部件，所述动力部件包括叶轮和出水流道，所述出水流道包括顺次连通的螺旋部和直流部，叶轮的进口连通所述出水腔，叶轮的出口连通所述螺旋部，所述直流部连接有出水口，所述直流部向所述螺旋部螺旋方向的外侧偏转，在所述直流部和所述螺旋部交界处形成转向受力部，所述出水口通向所述壳体外部且与所述行走装置的行进方向相逆； 所述进水口位于所述行走装置的行进方向的右侧，所述转向受力部受逆时针偏转力，或者，所述进水口位于所述行走装置的行进方向的左侧，所述转向受力部受顺时针偏转力；所述进水口后侧设置有刮板； 所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体内部设置有用于形成所述出水流道的弯曲的挡板结构，出水腔通过分隔板进行分隔，所述分隔板与所述上壳体组合后形成所述出水流道； 所述行走装置包括行走轮，所述行走轮在所述壳体外底部呈十字分布，前侧和后侧的所述行走轮重心偏置，且重心偏向于所述进水口的一侧。

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