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龙图腾网获悉哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司申请的专利一种医疗机器人内部走线装置、走线方法及医疗机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116077194B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310006415.9，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权一种医疗机器人内部走线装置、走线方法及医疗机器人是由姜海洋;李逸成;王晓珏;梁云雷;冯海生;苏衍宇设计研发完成，并于2023-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种医疗机器人内部走线装置、走线方法及医疗机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种医疗机器人内部走线装置、走线方法及医疗机器人，涉及医疗器械技术领域，医疗机器人内部走线装置包括用于装载线束的依次连通的第一连接臂、第一轴体、第二连接臂、第二轴体、第三连接臂、第三轴体、第四连接臂、第四轴体及第五连接臂，第一连接臂与第一轴体转动连接，第二连接臂与第二轴体转动连接，第三连接臂与第三轴体转动连接，第四轴体与第四连接臂转动连接，第四轴体包括侧臂压线板、延长压线板、轴臂出线导板及第一螺栓。本发明可使线束在转动关节和连接臂中按规范的路线走线，使线束不受医疗机器人内部走线装置内其他机械结构与电子元件的干扰，使线束不因转动、干扰而受损，提升线束的使用寿命。

本发明授权一种医疗机器人内部走线装置、走线方法及医疗机器人在权利要求书中公布了：1.一种医疗机器人内部走线装置，其特征在于，包括用于装载线束10的第一轴体1、第二轴体2、第三轴体3、第四轴体4、第一连接臂5、第二连接臂6、第三连接臂7、第四连接臂8及第五连接臂9， 所述第一轴体1的两端分别与所述第一连接臂5和所述第二连接臂6连通，所述第二轴体2的两端分别与所述第二连接臂6和所述第三连接臂7连通，所述第三轴体3的两端分别与所述第三连接臂7和所述第四连接臂8连通，所述第四轴体4的两端分别与所述第四连接臂8和所述第五连接臂9连通， 所述第一连接臂5与所述第一轴体1转动连接，所述第二连接臂6与所述第二轴体2转动连接，所述第三连接臂7与所述第三轴体3转动连接，所述第四轴体4与所述第四连接臂8转动连接， 所述第四轴体4包括侧臂压线板41、延长压线板42、轴臂出线导板43及第一螺栓，所述第四轴体4朝向所述第五连接臂9的一侧设有轴臂出线导板43，所述轴臂出线导板43包括相互连接的轴臂出线板431和轴臂导向板432，所述轴臂出线板431上开设有轴臂出线孔433，所述轴臂出线孔433的两侧分别与所述第四轴体4及所述第五连接臂9连通，所述轴臂导向板432用于与所述线束10抵接，所述第四轴体4内部靠近所述第四连接臂8的一端设有所述侧臂压线板41，所述侧臂压线板41的一端开设有第一螺栓连接孔411，所述第一螺栓连接孔411为长条形，所述第一螺栓穿设于所述第一螺栓连接孔411，与所述第四轴体4连接，所述侧臂压线板41的另一端与所述延长压线板42的一端连接，所述延长压线板42的另一端朝向所述轴臂出线导板43方向设置。

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