买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉英华达(南京)科技有限公司;英华达股份有限公司申请的专利远程遥控驾驶控制方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116088522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310105211.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权远程遥控驾驶控制方法、系统、设备及存储介质是由陈浩设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本远程遥控驾驶控制方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种远程遥控驾驶控制方法、系统、设备及存储介质，用于实现遥控端对无人驾驶车辆的远程遥控，遥控端远程连接至少一个无人驾驶车辆；所述方法包括步骤：获取遥控端发送的下行控制帧；对所述下行控制帧进行解析，获得联合时间戳和遥控指令；判断所述联合时间戳是否满足第一预设条件；若是，则将所述遥控指令发送至所述无人驾驶车辆，以使所述无人驾驶车辆根据所述遥控指令行驶；或者对所述遥控指令进行安全验证；若否，则控制所述无人驾驶车辆停车或行驶至预设停车位置；本发明利于提高远程遥控驾驶的安全性。

本发明授权远程遥控驾驶控制方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种远程遥控驾驶控制方法，其特征在于，用于实现遥控端对无人驾驶车辆的远程遥控，所述遥控端远程连接至少一个无人驾驶车辆；所述方法包括以下步骤： S110，获取遥控端发送的下行控制帧； S120，对所述下行控制帧进行解析，获得联合时间戳和遥控指令； S130，判断所述联合时间戳是否满足第一预设条件；若是，则执行步骤S140或者步骤S141；若否，则执行步骤S150； S140，将所述遥控指令发送至所述无人驾驶车辆，以使所述无人驾驶车辆根据所述遥控指令行驶； S141，对所述遥控指令进行安全验证； S150，获取所述无人驾驶车辆的历史行驶轨迹以及行驶参数信息；根据所述遥控指令或所述历史行驶轨迹，计算得到与所述遥控指令对应的遥控意图；根据所述遥控意图和所述行驶参数信息，计算得到关于所述无人驾驶车辆的行车控制指令；对所述行车控制指令进行安全验证，判断是否验证通过；若验证通过，将所述行车控制指令发送至所述无人驾驶车辆，且在遥控意图完成后，控制所述无人驾驶车辆停车或行驶至预设停车位置；若验证未通过，控制所述无人驾驶车辆停车或行驶至预设停车位置；其中，控制所述无人驾驶车辆行驶至预设停车位置，包括：获取地图导航数据和所述无人驾驶车辆的位置信息；根据所述位置信息和所述地图导航数据，确定预设停车位置；以及控制所述无人驾驶车辆以预设行车策略行驶至所述预设停车位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人英华达(南京)科技有限公司;英华达股份有限公司，其通讯地址为：211153 江苏省南京市江宁区将军大道133号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。