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龙图腾网获悉厦门大学申请的专利一种虚拟视点合成中空洞填充方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116091351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310058505.2，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权一种虚拟视点合成中空洞填充方法及系统是由王云峰;晁辉设计研发完成，并于2023-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种虚拟视点合成中空洞填充方法及系统在说明书摘要公布了：本发明一种虚拟视点合成中空洞填充方法及系统，方法包括：前景提取步骤，在原视点图像中提取导致虚拟视点中大空洞的前景蒙版；背景补全步骤，首先使用改进的时空域填充方法进行填补，具体为将前后若干帧配准到当前帧，在进行配准的过程中，对匹配对的特征点进行光流跟踪以剔除错误匹配对，对光流跟踪处理后计算得到单应性矩阵进行图像拼接，实现部分背景填补；然后使用改进的空域填充方法进行填充，具体为使用PatchMatch算法时对像素的初始偏置先验赋值，以获得补全的被遮挡背景；被遮挡背景再变换步骤，将补全的被遮挡背景变换到虚拟视点中。本发明能够提高虚拟视点合成的质量。

本发明授权一种虚拟视点合成中空洞填充方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种虚拟视点合成中空洞填充方法，其特征在于，包括： 前景提取步骤，在原视点图像中提取导致虚拟视点中大空洞的前景蒙版； 背景补全步骤，首先使用改进的时空域填充方法进行填补，具体为将前后若干帧配准到当前帧，在进行配准的过程中，对匹配对的特征点进行光流跟踪以剔除错误匹配对，对光流跟踪处理后计算得到单应性矩阵进行图像拼接，实现部分背景填补；然后使用改进的空域填充方法进行填充，具体为使用PatchMatch算法时对像素的初始偏置先验赋值，以获得补全的被遮挡背景； 被遮挡背景再变换步骤，将补全的被遮挡背景变换到虚拟视点中； 所述使用改进的时空域填充方法进行填补，具体包括： 对原视点每一帧进行特征点提取获得特征点及描述子，与前后若干帧进行特征匹配获得初始匹配对，对应的特征点记为kp_d，第一帧向后匹配，最后一帧向前匹配，匹配截止的条件是当前帧前景蒙版面积不再变小或者达到设定的匹配帧数量； 对当前帧的特征点kp_o进行光流跟踪，在某一帧上得到对应的跟踪点kp_op； 当kp_d与kp_op的距离大于设定的第二阈值，则判定该匹配对是错误的，通过光流法剔除错误匹配得到最终匹配对，并计算得到单应性矩阵后进行图像拼接，获得原视点当前帧背景； 对原视点当前帧前景蒙版进行透视变换，获得原始点当前帧空洞蒙版； 使用改进的空域填充方法进行填充，具体包括： 基于原视点当前帧背景、原始点当前帧空洞蒙版、当前帧特征点及描述子对当前帧进行分块，获得纯背景块、含空洞的背景块和纯空洞块； 对于纯背景块，初始偏置设置为0；对于纯空洞块，初始偏置设置为随机；对于含空洞的背景块，将其向上、下、左、右四个方向做扩展，与纯背景块进行特征匹配，获得特征匹配对数量最多的纯背景块为最佳匹配，将该含空洞的背景块内需填充像素的初始偏置设置为最佳匹配的纯背景块内像素坐标与其坐标的差值； 使用改进的PatchMatch算法对填补后的原视点背景进行填充；其中，上述各块的初始偏置作为PatchMatch算法初始化过程中的初始值； 所述被遮挡背景再变换步骤，具体包括： 基于补全的背景、原视点当前帧背景蒙版和背景深度图进行3D变换获得右虚拟视点图像和左虚拟视点图像； 分别判断右虚拟视点右侧边缘和左虚拟视点左侧边缘是否还存在空洞，如果不存在，得到不含空洞的右虚拟视点图像和左虚拟视点图像；如果存在，重复基于空域的填充方法进行填充直至不存在空洞。

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