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龙图腾网获悉西安欧珀通信科技有限公司申请的专利双目深度估计方法及装置、计算机可读介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116091577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211567174.7，技术领域涉及：G06T7/55；该发明授权双目深度估计方法及装置、计算机可读介质和电子设备是由冯祥卫设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本双目深度估计方法及装置、计算机可读介质和电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供一种双目深度估计方法及装置、计算机可读介质和电子设备，涉及深度估计技术领域。该方法包括：获取第一图像和第二图像，并确定所述第一图像和所述第二图像各自所对应的图像关键点；确定各所述图像关键点对应的关键点特征数据，并基于所述关键点特征数据确定所述图像关键点之间的融合距离特征；根据所述融合距离特征对所述第一图像和所述第二图像进行像素对齐，并基于像素对齐后的所述第一图像和所述第二图像确定深度估计图像。本公开能够基于关键点特征数据得到融合距离特征，通过融合距离特征能够显著提升关键点匹配的精度，从而完成精准的像素行对齐任务。

本发明授权双目深度估计方法及装置、计算机可读介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种双目深度估计方法，其特征在于，包括： 获取第一图像和第二图像，并确定所述第一图像和所述第二图像各自所对应的图像关键点；所述图像关键点包括所述第一图像对应的第一图像关键点和所述第二图像对应的第二图像关键点，关键点特征数据包括关键点特征描述子、关键点深度信息，以及关键点深度统计数据； 确定各所述图像关键点对应的关键点特征数据，并基于所述关键点特征数据确定所述图像关键点之间的融合距离特征； 根据所述融合距离特征对所述第一图像和所述第二图像进行像素对齐，并基于像素对齐后的所述第一图像和所述第二图像确定深度估计图像； 所述基于所述关键点特征数据确定所述图像关键点之间的融合距离特征，包括： 根据所述第一图像关键点的第一关键点特征描述子和所述第二图像关键点对应的第二关键点特征描述子确定描述子距离数据； 根据所述第一图像关键点的第一关键点深度信息和所述第二图像关键点的第二关键点深度信息确定深度距离数据； 根据所述第一图像关键点的第一关键点深度统计数据和所述第二图像关键点的第二关键点深度统计数据确定深度统计距离数据； 基于所述描述子距离数据、所述深度距离数据和所述深度统计距离数据确定所述第一图像关键点和所述第二图像关键点之间的融合距离特征。

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