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龙图腾网获悉南方电网海南数字电网研究院有限公司申请的专利一种变电站巡视装置及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116093795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310098355.8，技术领域涉及：H02B3/00；该发明授权一种变电站巡视装置及使用方法是由陈泰峰;刘春波;吴挺兴;魏千翔;孟超;李焕明;张国鹏设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变电站巡视装置及使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变电站巡视装置及使用方法，属于变电站巡视装置技术领域，其包括车体和摄像头，所述车体的底部位于四角位置设置有四个车轮，所述车体的顶部设置有电源，所述电源与摄像头之间设置有便捷调节装置，所述车体的外表面两侧及车体的前进侧设置有路障清除装置，所述车体的后退侧与顶部设置有防撞配合装置，所述路障清除装置包括第一矩形框和清障结构。该变电站巡视装置，通过设置路障清除装置，在第一螺纹杆的作用下，使得U形框等部件可以收纳回辅助板的后方，也可以应用于辅助板的前方，进而配合防撞配合装置实现使用和收纳之间的转换，此时在第二螺纹杆的作用下，可以带动第一螺孔块和推板运动。

本发明授权一种变电站巡视装置及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种变电站巡视装置，包括车体和摄像头，其特征在于：所述车体的底部位于四角位置设置有四个车轮，所述车体的顶部设置有电源，所述电源与摄像头之间设置有便捷调节装置，所述车体的外表面两侧及车体的前进侧设置有路障清除装置，所述车体的后退侧与顶部设置有防撞配合装置，所述路障清除装置包括第一矩形框和清障结构，所述第一矩形框的外表面一侧与车体的外表面一侧固定连接，所述第一矩形框的外表面一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆远离第一电机的一端与第一矩形框的内壁一侧转动连接，所述第一螺纹杆的外表面螺纹连接有第一螺纹筒，所述第一螺纹筒的外表面固定连接有第一矩形块，所述第一矩形块滑动设置在第一矩形框的内壁； 所述车体的外表面远离第一矩形框的一侧固定连接有第二矩形框，所述第二矩形框的内壁一侧固定连接有第一燕尾滑杆，所述第一燕尾滑杆的燕尾端滑动连接有第一圆筒体，所述第一圆筒体的外表面与第二矩形框的一侧内壁滑动连接，所述清障结构包括U形框、推板和卡位杆，所述U形框的外表面一侧与第一螺纹筒的外表面一侧和第一圆筒体的外表面一侧固定连接，所述U形框的外表面一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆远离第二电机的一端与U形框的内壁一侧转动连接； 所述第二螺纹杆的外表面螺纹连接有第一螺孔块，所述第一螺孔块的外表面一侧固定连接有第一燕尾滑块，所述U形框的内壁一侧开设有第一矩形槽，所述第一燕尾滑块的外表面与第一矩形槽的内壁滑动连接，所述第一螺孔块的外表面一侧固定连接有圆卡块，所述圆卡块的内壁开设有第一圆通孔； 所述防撞配合装置包括第三矩形框，所述第三矩形框的外表面一侧与车体的外表面一侧固定连接，所述第三矩形框的外表面底部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆远离第三电机的一端与第三矩形框的内壁顶部转动连接，所述第三螺纹杆的外表面螺纹连接有第二螺孔块，所述第三矩形框的外表面两侧均开设有矩形通槽，所述第二螺孔块的外表面两侧均固定连接有滑动连接杆，所述滑动连接杆滑动设置在矩形通槽的内壁； 所述滑动连接杆远离第二螺孔块的一端固定连接有第四矩形框，所述第四矩形框的外表面一侧固定安装有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有第四螺纹杆，所述第四螺纹杆的外表面螺纹连接有第三螺孔块，所述第三螺孔块的外表面顶部固定连接有第一连接杆。

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