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龙图腾网获悉上海启源芯动力科技有限公司;上海融和智电新能源有限公司申请的专利一种CAN网络的安全通讯方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116094740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210760464.7，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权一种CAN网络的安全通讯方法、系统、设备及存储介质是由马勃;闫立;杨洋;郭鹏;刘小光设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种CAN网络的安全通讯方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种CAN网络的安全通讯方法、系统、设备及存储介质，其方法包括：发送端ECU利用第一过程密钥对业务请求CAN报文进行加密处理，得到加密业务请求CAN报文，并将所述加密业务请求CAN报文发送给接收端ECU；接收端ECU接收到所述加密业务请求CAN报文后，读取预存的发送端ECU设备序列号SSN‑A和业务序号SBN‑A，并利用所述SSN‑A和所述SBN‑A计算第二过程密钥；接收端ECU利用所述第二过程密钥对所述加密业务请求CAN报文进行解密处理，得到明文业务请求CAN报文，并根据所述明文业务请求CAN报文生成包含业务数据的业务响应CAN报文；接收端ECU将所述包含业务数据的业务响应CAN报文发送给发送端ECU，从而使发送端ECU和接收端ECU实现安全通讯。

本发明授权一种CAN网络的安全通讯方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种CAN网络的安全通讯方法，其特征在于，包括： 发送端ECU与接收端ECU进行身份认证，其具体包括：接收端ECU获取发送端ECU发送的包含发送端ECU设备序列号SSN-A的身份交换请求CAN报文，并在所述身份交换请求CAN报文验证通过后，保存所述身份交换请求CAN报文中的SSN-A；接收端ECU向所述发送端ECU发送包含接收端ECU设备序列号SSN-B的身份交换响应CAN报文；发送端ECU在所述身份交换响应CAN报文验证通过后，保存所述身份交换响应CAN报文中的SSN-B，从而使发送端ECU和接收端ECU完成身份认证； 发送端ECU与接收端ECU进行业务序号同步，其具体包括：接收端ECU获取发送端ECU发送的包含发送端ECU业务序号SBN-A的业务序号同步请求CAN报文，并在所述业务序号同步请求CAN报文验证通过后，保存所述业务序号同步请求CAN报文中的SBN-A；接收端ECU根据所述SBN-A，计算所述接收端ECU期望的下一个业务序号SBN-A1，并向所述发送端ECU发送包含SBN-A1的业务序号同步响应CAN报文；发送端ECU在所述业务序号同步响应CAN报文验证通过后，根据所述SBN-A，计算其下一个业务序号SBN-A2，并在确定所述SBN-A1与所述SBN-A2相同时，将所述SBN-A2作为业务序号同步完成后的业务序号； 发送端ECU根据发送端ECU设备序列号SSN-A、所述SBN-A2、预存的第一加密主密钥以及16轮反馈异或分散算法计算第一过程密钥，利用第一过程密钥对业务请求CAN报文进行加密处理，得到加密业务请求CAN报文，并将所述加密业务请求CAN报文发送给接收端ECU； 接收端ECU接收到所述加密业务请求CAN报文后，读取预存的发送端ECU设备序列号SSN-A和业务序号SBN-A，并根据所述SBN-A，计算下一个业务序号SBN-A3；根据所述SSN-A、所述SBN-A3、预存的第二加密主密钥以及16轮反馈异或分散算法计算第二过程密钥；其中，所述SBN-A2与所述SBN-A3相同；所述第一加密主密钥与所述第二加密主密钥相同； 接收端ECU利用所述第二过程密钥对所述加密业务请求CAN报文进行解密处理，得到明文业务请求CAN报文，并根据所述明文业务请求CAN报文生成包含业务数据的业务响应CAN报文； 接收端ECU将所述包含业务数据的业务响应CAN报文发送给发送端ECU，从而使发送端ECU和接收端ECU实现安全通讯； 其中，所述发送端ECU和所述接收端ECU中都预置一个安全模块SM以及一个业务序号模块BNM；SM模块包括：存储签名主密钥和加密主密钥，两个秘钥的长度均为256位；加密功能，使用RC4算法；密钥分散功能，根据分散因子和主密钥，采用16轮反馈式异或算法生成过程密钥；业务序号模块包括：业务序号发生器，用于存储自身ECU的业务序号SBN，初始化为0，每次使用时累加1；对端序号识别器，用于实现对端序号的查询和存储功能；查询时，返回一个SSN对应的SBN；存储时，判断新收到的对端ECU的业务序号SBN是否大于已经存在的SBN，如果是则保存，如果否，则报错。

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