买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京格灵深瞳信息技术股份有限公司申请的专利螺母高度计算方法及螺母松动判断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116109568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211632325.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权螺母高度计算方法及螺母松动判断方法是由林昌伟;赵勇设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本螺母高度计算方法及螺母松动判断方法在说明书摘要公布了：本申请涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种螺母高度计算方法及螺母松动判断方法，方法包括：获取包含待计算螺母和及与其配合的螺栓的深度图像；螺栓包括螺杆和位于螺杆一端的螺帽；计算深度图像中包含待计算螺母和部分螺杆的第一三维点云，及确定深度图像中螺帽的平面；将第一三维点云投影至平面，并拟合形成平面上投影点的最小外接圆；基于最小外接圆的圆心、最小外接圆的半径、第一三维点云及投影点，计算待计算螺母当前距平面的高度。相对于采用人工测量螺母当前距平面的高度，利用包含待计算螺母的深度图像进行计算，可加快测量的速度和节约成本，并且可减少人为因素导致的测量误差，以提高测量精度。

本发明授权螺母高度计算方法及螺母松动判断方法在权利要求书中公布了：1.一种螺母高度计算方法，其特征在于，所述方法包括： 获取包含待计算螺母和及与其配合的螺栓的深度图像；所述螺栓包括螺杆和位于所述螺杆一端的螺帽； 计算所述深度图像中包含所述待计算螺母和部分所述螺杆的第一三维点云，及确定所述深度图像中所述螺帽的平面； 将所述第一三维点云投影至所述平面，并拟合形成所述平面上投影点的最小外接圆； 基于所述最小外接圆的圆心、所述最小外接圆的半径、所述第一三维点云及所述投影点，计算所述待计算螺母当前距所述平面的高度； 所述基于所述最小外接圆的圆心、所述最小外接圆的半径、所述第一三维点云及所述投影点，计算所述待计算螺母当前距所述平面的高度，包括： 基于所述第一三维点云中点云至所述平面的距离进行聚类，得到包括多个点云族； 以所述第一三维点云中点云至所述平面的距离，由小到大遍历所有点云族中的点云，确定同一所述点云族中点云在所述平面上对应投影点与所述最小外接圆圆心的最大距离； 在所述最大距离由大于所述螺杆半径变为小于或等于所述螺杆半径的情况下，确定上一点云族对应的至所述平面的距离为所述待计算螺母当前距所述平面的高度； 任一所述点云族中所有点云至所述平面的距离相等；或， 任一所述点云族中所有点云至所述平面的距离处于同一距离范围；其中，所述距离范围为将所述第一三维点云中所有点云至所述平面的最大距离和最小距离，按预设间隔划分得到。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京格灵深瞳信息技术股份有限公司，其通讯地址为：100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫产业园1号楼B座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。