贝克顿迪金森罗瓦德国有限公司迪特马尔·格罗斯获国家专利权
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龙图腾网获悉贝克顿迪金森罗瓦德国有限公司申请的专利用于分拣装置的夹具获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116113587B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180061966.4,技术领域涉及:B65G47/90;该发明授权用于分拣装置的夹具是由迪特马尔·格罗斯设计研发完成,并于2021-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于分拣装置的夹具在说明书摘要公布了:本发明涉及一种用于将小件货物特别是药物包装和膳食补充剂包装入库到分拣装置中或者说从分拣装置中出库的夹具。对于已知的夹具,可通过夹爪施用的夹紧力是有限的。为了提供提高的夹紧力,夹具包括在第一水平方向X方向和第二水平方向Y方向上延伸的存放架10和两个布置在存放架10上方且紧固在夹爪导向布置结构30上的夹爪40、50,其中至少一个夹爪40、50具有至少部分段为弹性的、包括自由端部部段41、51和紧固端部部段44、54的纵向导向件42、52和夹爪弦43、53,并且其中夹爪弦43、53的第一端部部段45、55被紧固在自由端部部段41、51中,并且夹爪弦43、53的第二端部部段46、56与布置在紧固端部部段44、54中的牵引件60、70耦合,使得夹爪弦43、53可在X方向上移动。
本发明授权用于分拣装置的夹具在权利要求书中公布了:1.一种用于将小件货物入库到分拣装置中和或从分拣装置中出库的夹具1,所述夹具包括: 在第一水平方向上和正交于所述第一水平方向的第二水平方向上延伸的存放架10,所述存放架具有至少一个入库和出库端面14; 夹爪导向布置结构30,所述夹爪导向布置结构具有两个布置在所述存放架10上方的、细长的、在第一水平方向上延伸的夹爪40、50,其中所述夹爪导向布置结构30能在第一水平方向上移动并且至少一个所述夹爪能在第二水平方向上移动, 其特征在于, 至少一个所述夹爪40、50包括至少部分段为弹性的纵向导向件42、52和夹爪弦43、53,其中所述纵向导向件具有背离所述夹爪导向布置结构30的自由端部部段41、51和相对的紧固端部部段44、54,所述夹爪弦在未张紧的状态下沿着弹性的所述纵向导向件42、52的部段平行地延伸, 其中所述夹爪弦43、53的第一端部部段45、55被紧固在弹性的所述纵向导向件的自由端部部段41、51处,并且所述夹爪弦43、53的第二端部部段46、56与布置在所述紧固端部部段44、54处的牵引件60、70耦合,使得所述夹爪弦43、53能在第一水平方向上移动,其中所述夹爪弦43、53在第一水平方向上的运动引起弹性的所述纵向导向件42、52的自由端部部段41、51在第二水平方向上的运动。
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