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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利多站点基于视频采集对空中炸点进行实时测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116123998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211621401.X，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权多站点基于视频采集对空中炸点进行实时测量方法是由付文红;黄娇娇;王宏波设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本多站点基于视频采集对空中炸点进行实时测量方法在说明书摘要公布了：本申请提供多站点基于视频采集对空中炸点进行实时测量方法，包括：设置布站参数：根据实际情况布设多个测量站点并初始化参数；实测布站参数确定：通过高精度定位模块、高精度角度传感器模块分别测量出多个测量站点的实际布站参数，并确定出测量站点间的距离；炸点二维坐标确定及校准：多个测量装置分别通过摄像头模块对炸点进行连续视频采集，进行图像处理得到炸点二维坐标，并对炸点二维坐标进行空间校准；确定空中炸点位置：根据所读取的多个测量站点的参数进行交会处理，得到空中炸点的位置。本申请提高了空中炸点位置测量的精度。

本发明授权多站点基于视频采集对空中炸点进行实时测量方法在权利要求书中公布了：1.多站点基于视频采集对空中炸点进行实时测量方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤10，设置布站参数：根据实际情况布设多个测量站点并初始化参数； 步骤20，实测布站参数确定：通过高精度定位模块、高精度角度传感器模块分别测量出多个测量站点的实际布站参数，并确定出测量站点间的距离； 步骤30，炸点二维坐标确定及校准：多个测量装置分别通过摄像头模块对炸点进行连续视频采集，进行图像处理得到炸点二维坐标，并对炸点二维坐标进行空间校准； 步骤40，确定空中炸点位置：根据所读取的多个测量站点的参数进行交会处理，得到空中炸点的位置； 通过高精度定位模块、高精度角度传感器模块分别测量出多个测量站点的实际布站参数，并确定出测量站点间的距离，包括： 步骤21，确定测量站点的位置参数：利用高精度定位模块分别测量出多个站点的经度Si、纬度Nj；高精度定位模块是基于ZED-F9P开发的多频RTK定位定向模块，多频段接收器可在数秒内提供厘米级精度，并且可同时接收GPS、GLONASS、Galileo和北斗导航信号； 步骤22，根据经度Si、纬度Nj，得任意两个测量站点基线间距为： 其中m为纬度相差1°时的间距，n为经度相差1°时的间距，其值分别为： m＝111319.4888943678 步骤23，测量站点的实测角度参数确定：利用高精度角度传感器模块测量出多个站点的实际偏航角TYaw、俯仰角TPitch、滚转角TRoll； 高精度角度传感器模块集成了高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器，采用高性能的微处理器和动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，并采用数字滤波处理，高精度角度传感器模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法。

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