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龙图腾网获悉湖北三江航天红峰控制有限公司申请的专利一种惯性测量单元信号集成解算电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116147604B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310127210.6，技术领域涉及：G01C19/72；该发明授权一种惯性测量单元信号集成解算电路是由韩体壮;葛来;王宏宇;邓卫林;张庆伟;彭志强设计研发完成，并于2023-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种惯性测量单元信号集成解算电路在说明书摘要公布了：本申请公开了一种惯性测量单元信号集成解算电路，用于光纤陀螺和石英加速度计的输出信号解算，该电路包括：FPGA控制电路、陀螺解算电路、IF转换电路、温度采集电路和通讯输出电路，FPGA控制电路分别与陀螺解算电路、IF转换电路连接、温度采集电路以及通讯输出电路连接，其中，FPGA控制电路分别接入陀螺解算电路以及IF转换电路，在集成电路板中由同一个FPGA控制模块解算三轴陀螺信号与石英加速度计信号，该集成电路可以实现SLD光源驱动、三轴光纤陀螺光电信号解算、石英加速度计电流信号解算和环境温度采集等功能，集成度高、成本低、体积小、重量轻，具备良好的应用前景。

本发明授权一种惯性测量单元信号集成解算电路在权利要求书中公布了：1.一种惯性测量单元信号集成解算电路，用于光纤陀螺和石英加速度计的输出信号解算，其特征在于，包括：FPGA控制电路50、陀螺解算电路30和IF转换电路40；其中， 所述陀螺解算电路30用于接收光纤陀螺信号并进行解算，其包括放大滤波电路301、AD采集电路302、DA转换电路303和阶梯波驱动电路304，其中，所述放大滤波电路301的输入端接收光纤陀螺信号，所述放大滤波电路301的输出端与所述AD采集电路302的输入端连接，所述AD采集电路302的输出端与所述FPGA控制电路50的一端连接，所述DA转换电路303与所述FPGA控制电路50的输出端连接，所述DA转换电路303的输出端与外部的阶梯波调制电路304的输入端连接； 所述IF转换电路40用于接收所述石英加速度计的电流信号并进行解算，其包括积分电路401、切换电路402和正负恒流源电路403，其中，所述积分电路401输入端与所述石英加速度计的输出端连接，所述积分电路401输出端与所述切换电路402连接，所述切换电路402信号控制端接入FPGA芯片501的IO口，所述切换电路402输出端与所述正负恒流源电路403，所述切换电路402的另一支路与正负恒流源电路403连接； 温度采集电路60，用于完成电路的温度数据解算，所述温度采集电路60包括温度传感器，所述光纤陀螺和石英加速度计均设置有温度传感器，用于采集温度数据，所述温度传感器输出端与所述FPGA控制电路50的FPGA芯片501的IO口连接。

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