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龙图腾网获悉北京灵翼航宇科技有限公司申请的专利一种SMA丝驱动楔紧式可重复抱紧释放机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116175616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211705073.1，技术领域涉及：B25J15/04；该发明授权一种SMA丝驱动楔紧式可重复抱紧释放机构是由付佳丽;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种SMA丝驱动楔紧式可重复抱紧释放机构在说明书摘要公布了：本发明提供一种SMA丝驱动楔紧式可重复抱紧释放机构，其包括抱紧端和固定在抱紧端上的限位端。其中，抱紧端通过抱紧锥环与下支撑筒的弹性片之间的楔紧式配合进行上下支撑筒之间的可靠抱紧；限位端采用插拔限位销的方式对抱紧锥环进行位置限定。本发明采用了两组SMA丝‑弹簧结构作为驱动组件：一是由解锁SMA丝和抱紧弹簧组成的第一驱动组件，用于驱动抱紧锥环上下移动，从而进行抱紧或释放；二是由触发SMA丝和限位压紧弹簧组成的第二驱动组件，用于驱动限位销横向移动，实现对抱紧锥环的限位或解除限位，进而触发机构进行抱紧或释放作动。本发明抱紧力大、作动平稳、响应迅速、体积小、结构简单、质量轻、可靠性高、可重复使用。

本发明授权一种SMA丝驱动楔紧式可重复抱紧释放机构在权利要求书中公布了：1.一种SMA丝驱动楔紧式可重复抱紧释放机构，包括抱紧端和固定在抱紧端上的限位端，其特征在于： 所述抱紧端包括下支撑筒9和使下支撑筒9抱紧上支撑筒1的抱紧连接组件，所述限位端包括抱紧机构壳体3，以及用于对抱紧连接组件进行限位以保持机构状态的限位连接组件；抱紧机构壳体3与下支撑筒9固连并围成一纵向腔体，抱紧连接组件安装在该纵向腔体中；所述抱紧机构壳体3外侧面上设有用于安装限位连接组件的横向腔体，该横向腔体向内侧延伸有滑销通孔； 所述下支撑筒9的上端沿周向分布有多个弹性片901，弹性片901自然张开，其内侧为圆柱面，当承受挤压力时弹性片901向内收拢抱紧上支撑筒1；弹性片901外侧呈圆锥面，用于与抱紧连接组件进行楔紧式配合； 所述抱紧连接组件包括抱紧锥环2和第一驱动组件；其中，抱紧锥环2套在下支撑筒9外，其上段内侧呈喇叭口型，设有与弹性片901外圆锥面配合的圆锥面，二者之间可形成楔紧式配合；抱紧锥环2的外侧面为圆柱面，其上设有与限位连接组件配合的限位结构；所述第一驱动组件为抱紧弹簧7和解锁SMA丝8组成的SMA丝-弹簧驱动结构，沿纵向设置，安装在抱紧锥环2的下端面和抱紧机构壳体3底部内壁之间；抱紧弹簧7环绕在下支撑筒9外部；第一驱动组件用于驱动抱紧锥环2上下移动，进行抱紧或释放； 所述限位连接组件包括限位销6和第二驱动组件；其中，限位销6用于对抱紧锥环2的纵向位置进行限定，其可在所述滑销通孔中横向移动，向内推销时与抱紧锥环2的限位结构配合，从而限制抱紧锥环2的纵向位置，向外拔销时脱离限位结构从而解除对抱紧锥环2的限位；所述第二驱动组件为触发SMA丝4和限位压紧弹簧5组成的SMA丝-弹簧驱动结构，沿横向设置，安装在限位销6头部和抱紧机构壳体3横向腔体的内壁之间，第二驱动组件用于驱动限位销6横向移动，实现对抱紧锥环2的限位或解除限位。

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