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龙图腾网获悉武汉理工大学青岛研究院申请的专利一种混合动力越野车的能量管理方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116176557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310168058.6，技术领域涉及：B60W20/10；该发明授权一种混合动力越野车的能量管理方法、装置及电子设备是由付翔;谭雨豪;黄钰凯;刘道远设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混合动力越野车的能量管理方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种混合动力越野车的能量管理方法、装置及电子设备，该方法包括：实时获取越野车的目标特征参数，根据所述目标特征参数计算越野车的主成分得分；对所述越野车的主成分得分进行聚类分析，根据聚类分析的结果确定越野车的行驶工况类型；根据所述越野车的行驶工况类型确定需求功率分析模型，将所述越野车的主成分得分输入至所述需求功率分析模型得到越野车的需求功率；根据所述目标特征参数、所述越野车的需求功率以及预设约束条件计算越野车的输出功率。本发明通过主成分得分提高了行驶工况类型确定的准确性，通过需求功率分析模型提高了需求功率的实时性和准确性，最后通过约束条件确定输出功率，实现越野车动力和经济之间的平衡。

本发明授权一种混合动力越野车的能量管理方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种混合动力越野车的能量管理方法，其特征在于，包括： 实时获取越野车的目标特征参数，根据所述目标特征参数计算越野车的主成分得分； 对所述越野车的主成分得分进行聚类分析，根据聚类分析的结果确定越野车的行驶工况类型； 根据所述越野车的行驶工况类型确定需求功率分析模型，将所述越野车的主成分得分输入至所述需求功率分析模型得到越野车的需求功率； 根据所述目标特征参数、所述越野车的需求功率以及预设约束条件计算越野车的输出功率； 所述目标特征参数包括加速踏板开度的变化率；所述根据所述目标特征参数、所述越野车的需求功率以及预设约束条件计算越野车的输出功率，包括： 对所述越野车的需求功率和所述加速踏板开度的变化率进行模糊处理确定优化因子； 根据所述优化因子、所述目标特征参数以及所述越野车的需求功率确定动力需求功率和经济需求功率； 根据预设权重因子、所述动力需求功率和所述经济需求功率确定综合需求功率； 通过所述预设约束条件对所述综合需求功率进行约束得到越野车的输出功率； 所述动力需求功率通过动力性能函数计算得到，所述动力性能函数如下所示： 式中，为第k时刻的输出功率，为越野车第k时刻的需求功率，为动力电池第k时刻的输出功率，为充放电倍率，为充放电因子，为动力电池第k时刻的端电压，为动力电池第k时刻的剩余电量，为动力电池容量，分别为动力电池剩余电量的最小阈值和最大阈值，为优化因子，为预测时域长度。

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