成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司江立为获国家专利权
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龙图腾网获悉成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利飞行器的控制方法、飞行器及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116198735B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310034616.X，技术领域涉及：B64D45/00；该发明授权飞行器的控制方法、飞行器及计算机可读存储介质是由江立为;徐大勇;薛松柏;郭亮设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本飞行器的控制方法、飞行器及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了飞行器的控制方法、飞行器及计算机可读存储介质，该方法包括：第一飞控系统通过获取传感单元采集的飞行器状态、机载设备的健康状态和飞行参数，根据飞行器状态、机载设备的健康状态和飞行参数确定第一飞控系统的第一服务质量；获取第二飞控系统的第二服务质量，根据第一服务质量和第二服务质量确定第一飞控系统所承担的控制角色，使得第一飞控系统能执行自身控制角色对应的控制功能。其中，每个飞控系统的第一服务质量由自身飞控系统确定，第二服务质量由其他飞控系统确定。且由于各个飞控系统的控制角色能根据服务质量进行切换，使得正常控制路径上的飞控系统也能管控其他控制路径上发生故障的设备或模块，提高飞行器的可靠性。
本发明授权飞行器的控制方法、飞行器及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种飞行器的控制方法，其特征在于，应用于第一飞控系统，所述方法包括： 获取传感单元采集的飞行器状态、机载设备的健康状态和飞行参数； 根据所述飞行器状态、所述机载设备的健康状态和所述飞行参数，确定所述第一飞控系统的第一服务质量； 获取第二飞控系统的第二服务质量，所述第二服务质量由第二飞控系统根据所述飞行器状态、所述机载设备的健康状态和所述飞行参数确定的； 获取第一服务质量临界值和第二服务质量临界值，所述第一服务质量临界值大于所述第二服务质量临界值； 根据所述第一服务质量临界值、所述第二服务质量临界值、所述第一服务质量和所述第二服务质量，确定所述第一飞控系统的控制角色； 执行所述控制角色对应的控制功能。
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