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龙图腾网获悉佛山市神风航空科技有限公司申请的专利一种2N+1轴飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116198757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310339160.8，技术领域涉及：B64U30/29；该发明授权一种2N+1轴飞行器是由王志成设计研发完成，并于2023-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种2N+1轴飞行器在说明书摘要公布了：本发明提供一种2N+1轴飞行器，涉及航天技术领域，包括机身、偶数个中旋翼以及2N个小旋翼；所述机身上设置有主轴，偶数个所述中旋翼共轴设置在所述主轴上；2N个所述小旋翼连接在所述机身上、并规律分布在所述主轴的周围。本发明的有益之处是，本飞行器包括机身、偶数个中旋翼以及2N个小旋翼，中旋翼以及小旋翼的转动均提供升力，并且偶数个中旋翼是共轴设置在主轴上的，因此中旋翼的长度尺寸可以适当加长，令中旋翼转动时产生的升力更强劲，稳定性也更好，抗风能力好；主轴上设置有自转旋翼组件，当中旋翼或小旋翼发生故障时要迫降时，自转旋翼组件在下方来流的作用下快速转动产生升力，使飞行器能缓慢下降，避免发生坠机现象，安全性高。

本发明授权一种2N+1轴飞行器在权利要求书中公布了：1.一种2N+1轴飞行器，其特征在于，包括机身1、偶数个中旋翼2以及2N个小旋翼3； 所述机身1上设置有主轴4，偶数个所述中旋翼2共轴设置在所述主轴4上； 2N个所述小旋翼3连接在所述机身1上、并规律分布在所述主轴4的周围； 所述主轴4上设置有自转旋翼组件；所述自转旋翼组件包含以下结构的一种： 结构a；第一自转旋翼5； 所述第一自转旋翼5转动连接在所述主轴4上； 所述第一自转旋翼5包括近心段501以及远心段502； 所述近心段501的安装角度范围是5°至16°，所述远心段502的安装角度范围是0°至3°； 结构b：第二自转旋翼6以及第一风力叶片7； 所述第二自转旋翼6与所述第一风力叶片7转动连接在所述主轴4上； 所述第二自转旋翼6与所述第一风力叶片7固定连接且相互交叉布局； 所述第二自转旋翼6的安装角度范围是0°至3°，所述第一风力叶片7的安装角度范围是5°至16°； 结构c：第三自转旋翼8以及第二风力叶片9； 包括套筒10，所述套筒10转动连接所述主轴4上，所述第二风力叶片9连接在所述套筒10上； 所述第三自转旋翼8单向转动连接在所述套筒10上； 所述第三自转旋翼8与所述第二风力叶片9位于不同高度的平面上； 所述第三自转旋翼8的安装角度范围是0°至3°，所述第二风力叶片9的安装角度范围是5°至16°。

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