中联重科股份有限公司孙浠汉获国家专利权
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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利钢丝绳倍率的检测方法、装置、吊装设备及处理器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116199118B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211627544.1,技术领域涉及:B66C13/16;该发明授权钢丝绳倍率的检测方法、装置、吊装设备及处理器是由孙浠汉;范卿;付玲设计研发完成,并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本钢丝绳倍率的检测方法、装置、吊装设备及处理器在说明书摘要公布了:本申请实施例提供一种钢丝绳倍率的检测方法、装置、吊装设备及处理器。检测方法应用于吊装设备,吊装设备包括臂架,图像采集设备安装于臂架的末端,检测方法包括:通过图像采集设备获取吊装设备的吊钩图像,确定吊钩图像中滑轮的外轮廓、滑轮所在的拟合区域和钢丝绳对应的绳索区域,绳索区域包括多个绳索子区域。将拟合区域划分为多个滑轮子区域,基于每个绳索子区域与吊钩图像中滑轮的外轮廓的邻近点,从而确定每个邻近点所在的目标滑轮子区域,以确定与每个绳索子区域对应的目标滑轮子区域。再计算出每个绳索子区域的钢丝绳数量,根据与每个目标滑轮子区域对应的绳索子区域的钢丝绳倍率,从而确定吊装设备的钢丝绳倍率。基于对吊钩图像的图像处理,可以实现钢丝绳倍率的自动识别,提高了检测的准确性。
本发明授权钢丝绳倍率的检测方法、装置、吊装设备及处理器在权利要求书中公布了:1.一种钢丝绳倍率的检测方法,其特征在于,所述检测方法应用于吊装设备,所述吊装设备包括臂架,图像采集设备安装于所述臂架的末端,所述检测方法包括: 通过所述图像采集设备获取所述吊装设备的吊钩图像,所述吊钩图像包括滑轮以及钢丝绳; 确定所述吊钩图像中所述滑轮的外轮廓、所述滑轮所在的拟合区域和钢丝绳对应的绳索区域,所述绳索区域包括多个绳索子区域; 分别确定每个绳索子区域的钢丝绳数量; 分别确定每个绳索子区域对应的邻近点,所述邻近点是指所述绳索子区域中与所述滑轮的外轮廓对应的像素点之间的距离最近的像素点; 将所述拟合区域划分为多个滑轮子区域; 将所述绳索子区域对应的邻近点所在的滑轮子区域,确定为所述绳索子区域对应的滑轮子区域; 根据所述绳索子区域与所述滑轮子区域之间的对应关系,以及所述每个绳索子区域的钢丝绳数量,确定所述吊装设备的钢丝绳倍率。
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