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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利一种前围板总成定位工装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116214554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310034434.2，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种前围板总成定位工装是由赵剑;彭超;吕路;魏龙设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种前围板总成定位工装在说明书摘要公布了：本发明提供一种前围板总成定位工装，包括抓取机构及夹紧机构；抓取机构包括抓取组件、定位组件及连接件；抓取组件用于抓取待焊接装配的前围板总成；连接件设于抓取组件的中部，连接件用于连接机器人；定位组件设于抓取组件的外沿，定位组件用于与夹紧机构配合，以实现对前围板总成的定位；夹紧机构的装配面与水平面呈夹角设置，以使前围板总成呈倾斜放置。本发明提供的前围板总成定位工装可以在前围板总成停靠定位后，机器人可以与连接件脱开，释放出焊接通道，提高了前围板总成与机舱骨架总成装配焊接的效率，还可以实现前围板总成不同角度的定位需求，前围板一体成型可以让机舱拥有更好的密封性。

本发明授权一种前围板总成定位工装在权利要求书中公布了：1.一种前围板总成定位工装，其特征在于，包括：抓取机构及夹紧机构； 所述抓取机构包括抓取组件、定位组件及连接件； 所述抓取组件用于抓取待焊接装配的前围板总成； 所述连接件设于所述抓取组件的中部，所述连接件用于连接机器人； 所述定位组件设于所述抓取组件的外沿，所述定位组件用于与所述夹紧机构配合，以实现对所述前围板总成的定位； 其中，所述夹紧机构的装配面与水平面呈夹角设置，以使所述前围板总成呈倾斜放置； 所述夹紧机构包括底座及锁紧组件；所述锁紧组件设于所述底座上，所述锁紧组件用于与所述定位组件相适配； 所述定位组件包括第一定位件、第二定位件、第三定位件及第四定位件； 所述第一定位件、所述第二定位件、所述第三定位件和所述第四定位件分别设于所述抓取组件的四个方位角处； 所述锁紧组件包括第一锁紧件、第二锁紧件、第三锁紧件及第四锁紧件； 所述第一锁紧件与所述第一定位件连接，所述第二锁紧件与所述第二定位件连接，所述第三锁紧件与所述第三定位件连接，所述第四锁紧件与所述第四定位件连接； 所述第一锁紧件、所述第二锁紧件、所述第三锁紧件和第四锁紧件中的至少一者设置有第一限位件；所述第一定位件、所述第二定位件、所述第三定位件和第四定位件中的至少一者设置有与所述第一限位件相适配的第二限位件；其中，所述第二限位件均能够沿第一方向滑动调节； 所述第一限位件沿第二方向设有第一切角；其中，所述第二方向与所述第一方向垂直设置。

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