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龙图腾网获悉昆山丘钛光电科技有限公司申请的专利多摄像头模组的角偏差量的标定方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116228881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310139498.9，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权多摄像头模组的角偏差量的标定方法、装置、设备和介质是由崔婷;邹兵;金兴文设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本多摄像头模组的角偏差量的标定方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及一种多摄像头模组的角偏差量的标定方法、装置、设备和介质。所述标定方法包括：确定单个所述摄像头的焦点与预配的标定模板上的物面中心点之间的第一距离，以及所述焦点与所述标定模板上预设的物面参考点之间的第二距离；根据所述物面中心点和所述物面参考点之间的第三距离，以及所述第一距离和所述第二距离，计算单个所述摄像头的摄像光轴相对于所述标定模板的中心标线的偏转角度；获取每个所述摄像头对应的所述偏转角度并进行求和，以标定所述角偏差量。本方法能简便快速对多摄像头模组的角偏差量进行标定，避免标定带来设备损耗和生产成本上升。

本发明授权多摄像头模组的角偏差量的标定方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种多摄像头模组的角偏差量的标定方法，其特征在于，所述标定方法包括： 确定单个所述摄像头的焦点与预配的标定模板上的物面中心点之间的第一距离，以及所述焦点与所述标定模板上预设的物面参考点之间的第二距离； 根据所述物面中心点和所述物面参考点之间的第三距离，以及所述第一距离和所述第二距离，计算单个所述摄像头的摄像光轴相对于所述标定模板的中心标线的偏转角度； 获取每个所述摄像头对应的所述偏转角度并进行求和，以标定所述角偏差量； 所述确定单个所述摄像头的焦点与预配的标定模板上的物面中心点之间的第一距离，以及所述焦点与所述标定模板上预设的物面参考点之间的第二距离包括： 标定所述物面中心点在成像面上对应的像面中心点的位置，获取所述像面中心点与所述焦点之间的像面中心点-焦点距离； 标定所述物面参考点在所述成像面上对应的像面参考点的位置，获取所述像面参考点与所述焦点之间的像面参考点-焦点距离； 基于相似三角形法则，通过获取的所述物面中心点到所述物面参考点的中心点-参考点距离，所述像面中心点到所述像面参考点的像面中心点-像面参考点距离，以及所述像面中心点-焦点距离计算获得所述第一距离； 通过所述物面中心点-参考点距离，所述像面中心点-像面参考点距离，所述像面参考点-焦点距离计算获得所述第二距离。

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