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龙图腾网获悉武汉光谷卓越科技股份有限公司申请的专利一种三维路面建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116228958B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211097957.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种三维路面建模方法是由林红;曹民;卢毅;曲旋;高超设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维路面建模方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种三维路面建模方法，涉及三维路面建模领域，包括：获取原始路面三维数据中起始横断面平均高程至结束横断面平均高程的差值，将差值大于预设阈值的横断面确定为跳跃面，以处理原始路面三维数据，并获取所有划分路段；根据每一划分路段所有横断面平均高程构建第一时序数据，转化第一时序数据为第一频率数据，以获取俯仰与振动高程；根据每一划分路段所有横断面的斜率构建第二时序数据，转化第二时序数据为第二频率数据，以获取各横断面对应测量姿态的横滚角度；根据俯仰与振动高程、横滚角度修正原始路面三维数据，以完成三维路面建模。本发明克服由测量姿态所导致的测量精度缺陷，提高测量精度，降低测量成本。

本发明授权一种三维路面建模方法在权利要求书中公布了：1.一种三维路面建模方法，其特征在于，包括： 获取原始路面三维数据中任一横断面所对应的起始横断面平均高程和结束横断面平均高程的差值，将所述差值大于预设阈值的横断面确定为跳跃面，以根据所有跳跃面处理所述原始路面三维数据，并获取所有划分路段，包括： 遍历所有横断面后获取所有连续跳跃面，将任一连续跳跃面所构成的区段长度大于第二预设长度的区段确定为跳跃区域； 遍历所有连续跳跃面后获取所有跳跃区域，以根据每一跳跃区域确定出分段面； 根据所述分段面划分所述原始路面三维数据，以获取所有划分路段； 根据每一划分路段所有横断面平均高程构建第一时序数据，转化所述第一时序数据为第一频率数据，以根据所述第一频率数据获取各横断面对应测量姿态的俯仰与振动高程； 根据每一划分路段所有横断面的斜率构建第二时序数据，转化所述第二时序数据为第二频率数据，以根据所述第二频率数据获取各横断面对应测量姿态的横滚角度； 根据所述横断面对应测量姿态的俯仰与振动高程、所述横断面对应测量姿态的横滚角度修正所述原始路面三维数据，以完成三维路面建模； 所述起始横断面是以所述横断面为中心面，沿数据采集顺序，间隔第一预设长度向前取的对应横断面；所述结束横断面是以所述横断面为中心面，沿数据采集顺序，间隔第一预设长度向后取的对应横断面。

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