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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种自动泊车优化辅助方法、系统、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116238481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310424781.6，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种自动泊车优化辅助方法、系统、设备及可读存储介质是由李杰;周扬;黎平设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动泊车优化辅助方法、系统、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自动泊车优化辅助方法、系统、设备及可读存储介质，方法包括：实时获取当前车辆的胎压数据以及车轮滚动半径，并根据胎压数据和车轮滚动半径构建滚动半径‑胎压映射表；获取车辆在不同车轮胎压条件下进行泊车测试的泊车大数据；根据滚动半径‑胎压映射表以及泊车大数据，确定泊车规律信息；筛选车位识别信息，并根据车位识别信息以及泊车规律信息确定当前车辆的定位轨迹信息，并根据定位轨迹信息完成自动泊车，本发明解决了现有技术中存在着无法建立胎压与泊车性能之间的联系，导致驾驶员在泊车时，会产生由于胎压导致的泊车定位轨迹误差，影响泊车性能的技术问题。

本发明授权一种自动泊车优化辅助方法、系统、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动泊车优化辅助方法，其特征在于，所述方法包括： 实时获取当前车辆的胎压数据以及车轮滚动半径，并根据所述胎压数据和所述车轮滚动半径构建滚动半径-胎压映射表； 获取车辆在不同车轮胎压条件下进行泊车测试的泊车大数据，其中，将若干相同的所述车辆作为实验品，依次控制每个所述车辆的车轮胎压，使得每个所述车辆的车轮胎压呈等差数列分布，而后依次对每个所述车辆进行泊车测试，测试每个所述车辆在对应的车轮胎压下的泊车轨迹，得到表征不同胎压条件下的所述车辆的泊车轨迹； 根据所述滚动半径-胎压映射表以及所述泊车大数据，确定泊车规律信息，其中，当得到表示为包括实验的每个所述车辆在不同胎压条件下的泊车轨迹的泊车大数据，由于所述泊车大数据与所述车辆的车轮胎压直接关联、所述滚动半径-胎压映射表表示滚动半径与胎压之间的关联，根据所述滚动半径-胎压映射表结合表示胎压与泊车轨迹关联的泊车大数据确定表示车辆的车轮滚动半径与汽车泊车轨迹的所述泊车规律信息； 筛选所述当前车辆的摄像头所采集的车位识别信息，并根据所述车位识别信息以及所述泊车规律信息确定所述当前车辆的定位轨迹信息，并根据所述定位轨迹信息完成自动泊车。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400020 重庆市江北区鱼嘴镇长安汽车全球研发中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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